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焊接机器人发生撞枪的原因是什么
焊接机器人发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。保护气监控报警。
时间 :2018-12-19
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焊接机器人工作站还有夹具单元
焊接机器人工作站还有夹具单元,用以固定工件,常用的有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等;安装结构单元,负责焊接机器人工作站的牢固稳定,有机器人底座或整体方便移动式大底板。
时间 :2018-08-25
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焊接机器人是一种集多种学科为一体的上游自动化装备
焊接机器人是一种集多种学科为一体的上游自动化装备,在角色上充当人工,在工作上是代替人工来完成作业。
时间 :2018-05-02
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汽车工业机器人激光焊接技术的应用
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等,具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
时间 :2017-09-12
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焊接机器手的运行原理都有哪些?
焊接机器手是一种具有“柔性”的机器 ,焊接机械手具有人或者生物的某些功能 ,例如 , 焊接机械手操作手模拟了人类手臂的功能 ,焊接机械手模拟了人和动物下肢的运 动功能 。 的焊接机械手可以通过传感器了解外部环境或者“身体内在的”状态与变化 ,甚至可以做出自己的逻辑推理 、判断与决策 ,也就是所谓的焊接机械手的智能行为 。
时间 :2019-02-26
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工业机器人常用的传感器解析
在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机,以确保在操作中拥有更好的视角,同时保障工作区域的安全等。
时间 :2017-01-24
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