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机器人末端快换装置,柔性制造系统的关键部件
发布时间 2021-11-05 作者 领航 阅读 76次

随着工业制造技术的发展,汽车制造企业普遍认为柔性化是成功的关键之一。它主要通过工具、设备、生产过程快速、频繁的转换来实现。柔性制造的优点主要包括:增加工厂利用率;快速响应随时改变的市场需求;减低人力成本;降低停工和闲置时间;实现自动化效率最大化;提升产品质量;可高效生产低数量的不同产品。

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工业机器人是柔性制造系统的基础之一,但是机器人有一定的限制。例如,一台仅装备一个焊枪的机器人受焊枪大小几何尺寸的限制,不能完成其他类似材料抓举工作。采用机器人末端快换装置,可以克服这些限制。它是一种用于机器人快速更换末端执行机构的装置。可以通过在数秒内快速更换不同的末端执行机构,使机器人更柔性,更高效的用于多种不同作业方式。采用机器人末端快换装置包含一个机器人侧,一般用来安装于机器人六轴法兰处;还包含一个或多个工具侧,用来分别安装在不同的末端执行机构上,利用电信号和压缩空气完成机器人侧和工具侧的耦合锁紧或打开,能够使不同介质从机器人侧联通到工具侧,如:电源、电信号、气体、液体等。

目前机器人换枪盘在国内市场主要应用于汽车制造领域,以进口欧系、日系品牌为主。进口品牌的经营模式大多以贸易、销售为主。作为机器人工具快换装置的行业领先者,领航始终把产品的品质放在第一位,通过技术和产品创新,为客户提供更优的解决方案,现在产品已覆盖包括码垛、搬运、真空、抛光打磨、焊接、激光、冲压、涂胶、以太网、数据采集等各种行业应用。

领航产品由于采用模块化设计,可以为机器人应用进行无限制的调整,以适应不同的生产工艺与新技术。基于数以万计的应用案例,LT系列已拥有了千余种不同的型号产品,解决机器人的各类应用。伴随着工业机器人性能的不断发展,机器人末端快换装置的技术也有了突破性的发展。一机从事多种作业任务的高性价比机器人为工业生产带来更多的便利,加快工业发展的进程,为经济发展带来巨大的贡献。

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