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换枪盘在汽车领域的应用
发布时间 2021-11-04 作者 领航 阅读 67次

目前在汽车行业,无论是配件厂还在主机厂,在一些工艺比较复杂的工位,当节拍不紧张或加工产品种类较多,为了节省机器人数量,都会在机器人6轴处增加快换,俗称换枪盘(ATC)。

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如果生产线上的机器人只能执行一种工作了,则会产生需要购买多台机器人共同协作才可完成某一工作,造成成本较高的制约。使用机器人的工程无人化成为可能(包括垂直多关节机器人和SCARA机器人) ---自动更换机器人的末端工具(Tool)或夹爪(Gripper) ---缩短工作时间    

在汽车行业中,机器人的使用提高了生产的效率,而在机器人6轴处增加快换机构,又大大的减少了成本,也实现了一机多用的功能,这种快换结构俗称换枪盘。

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领航换枪盘包含:

机器人侧换枪盘及其周边模块

安装与机器人第六轴

连接机器人管线包内的信号、能源、流体介质等线路

工具侧换枪盘及其周边模块

安装在工具(抓手、焊枪等)上

连接工具(抓手、焊枪等)所需要的信号、能源、流体介质等线路

关键词: 换枪盘 汽车领域
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