目前在汽车行业，无论是配件厂还在主机厂，在一些工艺比较复杂的工位，当节拍不紧张或加工产品种类较多，为了节省机器人数量，都会在机器人6轴处增加快换，俗称换枪盘(ATC)。

如果生产线上的机器人只能执行一种工作了，则会产生需要购买多台机器人共同协作才可完成某一工作，造成成本较高的制约。使用机器人的工程无人化成为可能（包括垂直多关节机器人和SCARA机器人） ---自动更换机器人的末端工具（Tool）或夹爪（Gripper） ---缩短工作时间    

在汽车行业中，机器人的使用提高了生产的效率，而在机器人6轴处增加快换机构，又大大的减少了成本，也实现了一机多用的功能，这种快换结构俗称换枪盘。

领航换枪盘包含：

机器人侧换枪盘及其周边模块

安装与机器人第六轴

连接机器人管线包内的信号、能源、流体介质等线路

工具侧换枪盘及其周边模块

安装在工具（抓手、焊枪等）上

连接工具（抓手、焊枪等）所需要的信号、能源、流体介质等线路