机器人就是下一场的技术革命，工业机器人更是制造业皇冠上的明珠，虽在前行的道路中总是充满荆棘与机遇，但只要时刻保持坚定的信念，勇于把握机遇，寻求突破，就能够在更广阔的发展蓝海中迈向下一个里程碑。本文转自知乎。

国产的工业机器人在应用中将会更加精密

电子行业是现在只次于汽车的第2大应用领域，从2017年在电子领域使用的工业机器人一直都是高速增长的。3C行业由于产品更新换代快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，人工参与的比例相对于其他的行业来说是较高的，目前的机器人在速度或是功能上，还不能完全满足市场的需求。

国产的工业机器人在电子行业不断钻研与打磨，在手眼结合领域也取得了明显的进步，在对位贴合、精密组装、点胶等操作时也越来越精密了。在过去工业机器人是以汽车产业为主，很多相关产品都是依靠汽车产业生存的。中国集中了全球70%的3C产品产能，随着我国3C行业对工业机器人的不断需求，相信中国的3C产业也将广泛使用中国自己的机器人品牌。

3C行业的变动快，零件多而小，光靠机器手的精度是远远不能满足精密装配与检测的需求，所以多关节机器手就要求做到更加的智能化，现在的发展是朝小而精、精而快的方向发展的。想让工业机器人真正的做到智能化，就要从单机开始，一直到整体解决方案与工具包，需要全面提升工业机器人的整体应用方案，只有这样我国的工业机器人换枪盘才能在更多的行业中不断发展。

协作机器人市场火爆，EOAT会将有更大的市场

协作机器人是通过人机协作达到柔性化的生产需求，这样的生产可以更好地适应很多的中小型的应用场景，许多企业都有着转型升级、生产线受到限制等问题，现在企业都把眼光投向了协作机器人。社会需求的变化让企业更多的关注到实际的应用，对机器人本身已经不是关注的重点了。

协作机器人的灵活来源于 EOAT，又称作机械手臂末端工具，这其中包括夹持器、传感器、工具快换装置和视觉控制系统等等， EOAT对协作机器人来说是非常重要的，它是协作机器人抓取和放置物体前端的应用，也是协作机器人进行轻量化的柔性生产的基础。随着制造商对机器人应用的要求越来越高，灵活的末端工具就成为企业优化投资的关键。

目前中国EOAT市场面临着整合的难题，零部件的生产商虽然较多，但没有统一的议价能力，所以国产生产商利润都很低，工厂的工件多品种小批量，工厂的生产往往都是一机多用，高性能的EOAT产品相对很少。市场上分散且多样的EOAT供应商，让工程师们需要根据组件特性，学习不同组件的编程方法，让集成商的市场整合难度加大，造成采购效率低，成本高；因为EOAT更换频次数多，生产效率低，导致难以快速适应生产线等等问题。

在中国市场，协作机器人UR的成功，带来了协作机器人的发展方向，很多协作机器人厂商也凭借技术优势取得骄人的成绩。一家丹麦公司就凭借着强大的技术整合能力，也进入到了中国的市场。目前，产品涵盖了种类繁多的末端工具，能使自动化生产在包装、质量控制、材料处理、机器维护、包装、组装和焊接等领域有更多的操作方式。