行业趋势与技术布局

当前制造业打磨去毛刺已全面进入自动化升级期，汽车、新能源、航空等主流领域自动化渗透率持续提升，行业竞争焦点从 “是否自动化” 转向力控精度、工艺专业性、量产稳定性。领航以轴向主动式恒力力控打磨、径向力控打磨两套独立专业化方案，构建完善成熟的力控打磨去毛刺系统，为一体化压铸、车身焊装、精密机加工等场景提供高可靠、可量产、易部署的后处理解决方案。

工况专项适配

领航力控打磨去毛刺系统基于力位分离控制原理做专项工艺优化，摒弃行业通用型末端泛化设计，实现不同加工场景的专属柔顺执行。

径向力控打磨去毛刺：针对轮廓棱边、R 角、内孔、异形曲面加工，实现 360° 全向径向柔顺补偿，可自主适配工件毛坯公差、装夹定位偏差，降低高端高精度工装依赖，依托轮廓随形力控，搭载1000–60000RPM 可调速可换刀电主轴，完成复杂型面全域高精度精加工。

  轴向主动式浮动力控打磨单元：适配曲面、圆柱面、焊渣清理等工序，搭载 0–35mm 大行程轴向柔性浮动机构，恒力闭环控制精度达±0.5N，依靠动态力反馈实时修正接触压力，加工全程不损伤母材、无欠磨、无过切过铣问题，保障平面类工件材料去除量均匀稳定。

双单元覆盖粗磨、精抛、焊渣清除、毛刺去除等全工序加工；支持 IO、TCP 等不同通讯切换，实时采集力值、主轴转速、进给速度全维度工艺数据，结合分段式力控调度策略，实现量产工况稳定可控，终端部署高效便捷。

 核心技术

全姿态恒力闭环：搭载重力补偿与力控闭环，打磨力不受机器人姿态轨迹影响，加工表面均匀光洁，无振纹、拉伤缺陷，稳定性优于刚性主轴。

柔性自适应:轴向主动式浮动力控打磨单元——大行程线浮动恒力补偿，适配曲面、柱面加工，严控磨削余量；径向力控打磨去毛刺——360° 全向柔顺补偿，自适应毛坯、装夹偏差，曲面无死角加工。

全工况工艺兼容：适配砂纸盘、百叶轮、铣磨头等多磨具，覆盖压铸、钣金、航空件等多材质精加工。

轻量化快速落地：内置成熟工艺参数库，支持视觉拓展接入，缩短调试标定周期，快速实现产线无人化量产。

工艺案例

点焊焊疤高效去除（轴向打磨单元）

打磨参数：

转速：7000rpm，进给速度：10㎜/s

下压力：20N，打磨工具：3M磨片。

打磨前后对比：

一次完成打磨，固定余量不伤母材。

焊缝打磨（轴向打磨单元）

打磨参数：

转速：9000rpm，进给速度2MM/S，

下压力：15N，打磨工具：砂纸盘。

打磨前后对比：

孔内径去毛刺（径向力控打磨）

打磨参数：

转速：11000rpm，速度：40MM/S，

浮动压力：0.2MPa，打磨工具：碳陶刷。

打磨后效果：

圆柱体钢件倒角（径向力控打磨）

打磨参数：

转速：15000rpm，速度：30MM/S，

浮动压力：0.1MPa，工具：合金旋转锉。

打磨前后对比：

目前力控打磨去毛刺系统已应用于新能源汽车、动力总成、航空精密制造、车身焊装等多个制造领域。作为国家级高新技术企业、省级“专精特新”企业，公司以产品技术为核心，坚守体系设计，依托完善的质量管控，打磨成熟量产方案，精准破解行业核心痛点。

领航深耕机器人末端装备领域，已通过ISO9001质量体系认证、欧盟CE认证、TÜV认证及SIL认证，拥有70余项专利及5项软件著作权，是中股交挂牌企业（股权代码200649）。除力控打磨去毛刺系统外，公司还布局快换装置、夹持技术、能源对接等核心产品，凭借全产业链研发与生产实力，为客户提供一体化自动化后处理解决方案，助力国产智能制造升级。