焊接机器人的外观为用户的焊接过程带来了很大的便利。 在使用焊接机器人进行气体保护金属电弧焊的过程中，焊丝进给过程基本上是一步到位的，因为焊接机器人具有自动化功能。 送丝系统由送丝，送丝软管，线轴等组成，导线通过完美配置送到指定位置。 领航换枪盘整理发布。

  焊接机器人的送丝系统可以三种不同的方式送入，一种是推丝式，这种结构比较简单轻便，操作维护也很方便，但送丝的阻力是 随着送丝软管的长度变长，送丝稳定性变差。 因此，这种送丝方法通常应用于半自动气体保护金属电弧焊，其中焊丝直径为2.0mm，焊丝进给软管长度为5m。 

  在焊接机器人送丝系统中使用的另一种送丝方法是拉丝型，其将丝线轴与焊炬分开，使得两者通过送丝软管连接。 另一种是将焊丝线轴直接安装在焊枪上。 这两种都适用于灯丝半自动气体保护金属电弧焊。 线径小于或等于0.8mm，送丝更稳定。 

  还有一种推拉式送丝方法，也用于焊接机器人送丝系统。 该送丝系统具有送丝机和拉丝机，其中推丝是主电源，拉丝是拉丝。 虽然其送丝软管可以加长到10米，但由于结构复杂，实际上并未使用。 

  由于送丝是焊接过程中不必要的工作步骤之一，因此应妥善处理。 在设计焊接机器人时，还应考虑这一方面，使送丝系统满足实际焊接要求。