在汽车生产中，点焊和焊接机器人之间的协同工作非常关键。 它可以提高生产效率和优化生产周期。 同时，干扰区的定义实现了机器人之间的联锁，提高了生产效率。 安全可靠。 那么，点焊和弧焊机器人如何协同工作？领航换枪盘整理发布。

显然，单独的点焊和弧焊机器人不能满足人们对效率的要求。 为了提高生产效率和优化工作节奏，点焊机器人和弧焊机器人同时可以应用于汽车的前侧门或侧后门。

点焊机器人主要焊接侧门内侧17点，弧焊机器人负责上下门铰链的焊接，要求点焊和弧焊机器人同时工作。 由于点焊机器人及其弧焊机器人具有独立的电气控制单元，整个系统由PLC作为控制单元控制，机器人，夹具和导轨之间的相互作用由PLC控制。

在实现点焊和弧焊机器人同时应用的过程中，主要问题是安全问题。 由于两个机器人同时焊接在一个工件上，因此各个工作空间非常小，两个机器人可能相互碰撞。

为此，可以划分四个干扰区域，并且每个干扰区域需要允许一次一个机器人进入。 在划分干扰区时，应在考虑安全性的前提下尽量减小干扰区的面积，以确保机器人的运动空间更大，从而优化生产周期。