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点焊和弧焊机器人如何协同工作?
发布时间 2018-01-06 作者 领航 阅读 525次

在汽车生产中,点焊和焊接机器人之间的协同工作非常关键。 它可以提高生产效率和优化生产周期。 同时,干扰区的定义实现了机器人之间的联锁,提高了生产效率。 安全可靠。 那么,点焊和弧焊机器人如何协同工作?

显然,单独的点焊和弧焊机器人不能满足人们对效率的要求。 为了提高生产效率和优化工作节奏,点焊机器人和弧焊机器人同时可以应用于汽车的前侧门或侧后门。

点焊机器人主要焊接侧门内侧17点,弧焊机器人负责上下门铰链的焊接,要求点焊和弧焊机器人同时工作。 由于点焊机器人及其弧焊机器人具有独立的电气控制单元,整个系统由PLC作为控制单元控制,机器人,夹具和导轨之间的相互作用由PLC控制。

在实现点焊和弧焊机器人同时应用的过程中,主要问题是安全问题。 由于两个机器人同时焊接在一个工件上,因此各个工作空间非常小,两个机器人可能相互碰撞。

为此,可以划分四个干扰区域,并且每个干扰区域需要允许一次最多一个机器人进入。 在划分干扰区时,应在考虑安全性的前提下尽量减小干扰区的面积,以保证机器人的运动空间更大,从而优化生产周期。


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