机器人工具快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘、快换工具盘、快速更换器、快换器、 快换夹具、治具快换等，它是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。

工业机器人工具快换盘是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够是机器人充分发挥性能，完成多种作业，提高机器人的性价比。

机器人工具快换装置使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理(打磨)、包装等操作，具有生产线更换快速、有效降低停工时间等多种优势。

机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。

机器人工具快换装置的优点在于：

1. 生产线更换可以在数秒内完成；

2. 维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间；

3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加；

4. 使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。

工业机器人工具快换盘主要特点：

通用性好：机器人快换盘属具快换装置一律采用国际标准接口，具有非常好的通用性和匹配性。

结构紧凑：机器人快换盘采用单活塞杆式快换液压缸，并采用悬挂放置方式，保障了其在快换架上安装的同轴性;另外，单活塞杆式可获得更多的运动行程，确保了连接销的伸出长度。

可靠性高：机器人快换盘可以对液压缸和连接销进行支撑，另一方面可以对快换装置的伸缩过程起导向作用，从而进一步提高快换装置的可靠性。