现在随着工业智能制造的发展，越来越多的工厂上马了工业机器人，而一台机器人本体如果直接连接工装夹具的话，只能进行一项工作任务，大大限制了工业机器人的使用效率。

领航机器人有限公司生产的机器人快换盘可以有效的解决这个问题，他包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个或多个工具侧用来分别安装在不同的末端执行器上，利用电信号和压缩空气完成主盘和工具盘之间的通信。

就领航公司生产的机器人快换盘有多种型号，那么应该怎么选型使用呢？

从10KG到300KG不等，分别代表的是快换盘的承重大小。

我们在选型时，首先要考虑的是工业机器人本身的荷重，快换盘的型号一定要大于等于工业机器人本身的荷重。比如我工厂现在用的是IRB6700-155机器人，荷重为155KG，那么我应该选择哪种型号呢？

领航在150kg附近有两款型号：120kg和200kg，根据以上原则，应当选择200kg的快换盘。

其次，应当考察工装夹具所需的电信号通道和气路通道。