以LTC-0200D为例，介绍领航换枪盘的安装。

末端执行器通常通过工具接口板连接到工具盘上，我们可根据要求提供标准和定制工具接口板。

用于将工具快换装置安装到机器人和客户工具上的紧固件都应按指示拧紧到扭矩值。此外，紧固件应使用可拆卸(蓝色)乐泰242厌氧胶。气动管路和电缆固定、捆扎在一起，并且在操作过程中能够自由移动。

主盘通常安装再机器人第六轴法兰上，主盘接头对应ISO9409-125-6-M10的链接尺寸，第六轴法兰符合ISO9409-125-6-M10的机器人可以直接安装主盘，不需要过渡法兰，否则需要过渡法兰将快换主盘与机器人第六轴链接在一起；主盘上有两个定位销孔和一个定位凸台，定位设计应用时，只能使用两个定位销孔或者一个定位销孔与一个定位凸台，否则则会缺定位或过定位。

如果客户选择设计过渡法兰，请考虑以下几点:

1、过渡法兰应包括用于安装的螺栓孔，以及两个定位销或定位销和一个凸台，以在机器人和主盘上准确定位。 销钉和凸台功能可防止不必要的旋转。有关机器人的安装功能，请参阅机器人手册。

2、过渡法兰的厚度要为安装螺栓提供必要的螺纹啮合。

3、销钉不得从过渡法兰的表面伸出的距离超过主盘上销钉孔的深度。

4、如果在主盘上使用了凸台，则需要在过渡法兰上加工适当深度和直径的凹槽，以与主盘上的凸台相对应。

5、太长的安装螺栓会在过渡法兰和主盘之间形成间隙，从而损坏设备。

6、过渡法兰要牢固地安装在主盘上。

7、过渡法兰设计需要考虑模块附件和配件所需的间隙

主盘安装

工具需要：8 mm 内六角扳手，力矩扳手。

所需物品：清洁抹布，乐泰242螺纹厌氧胶。

1、将工具放在安全的地方。

2、松开主盘和工具盘。

3、关闭通电电路并使之断电； 例如：电气，空气，水等。

4、清洁安装表面。

5、使用对齐功能，将接口板放置在机器人手臂上，用螺钉紧固。

6、将“锁定/解锁”和“直通”空气公用设施连接到主盘

工具盘安装

工具盘连接到客户的工具上。接口板可以使工具板适应客户的工具。对齐功能（定位销孔）准确定位并通过螺栓孔将工具盘固定到客户的工具上。 

如果客户选择设计并构建一个工具接口板，请考虑以下几点: 

•接口板应包括用于安装的螺栓孔，以及两个定位销以便在客户工具和工具板上准确定位。销钉可防止不必要的旋转。

•销钉不得从接口板的表面伸出的距离超过工具盘上销钉孔的深度。

•接口板的厚度需要为安装螺栓提供必要的螺纹啮合。紧固件应满足建议的min接合长度，同时不超过max可用螺纹深度。使用过长的螺栓可能会损坏工具盘。

•接口板设计要考虑模块附件和附件所需的间隙。

•接口板的中心要有一个螺纹孔，以便在不利条件下(如意外断电或气压下降)手动将锁定机构恢复到解锁位置（强制分离）。中心螺纹孔为M20或为大于直径100mm的圆孔。

工具需要：6 mm 内六角扳手，力矩扳手。

所需物品：清洁抹布，乐泰242螺纹厌氧胶。

1、清洁安装表面；

2、将工装接口板装到客户工装上，用销轴对准，并用螺栓（涂抹乐泰242胶）紧固；

3、用销轴对准，用M8螺钉将工具盘安装在接口板上（涂抹乐泰242胶）；

4、将工具安装在接口板上；

拆卸工具盘

1、工具需要： 6mm 内六角扳手；

2、将工具放在安全的地方；

3、松开主盘和工具盘；

4、关闭并关闭通电电路的电源； 例如：电气，空气，水等；

5、卸下将工具盘固定到工具接口板或客户工具的紧固件；

6、卸下工具盘；

可选模块通常在发货前由领航安装在工具快换装置上。 以下步骤概述了根据需要进行的现场安装或拆卸。工具快换装置与许多不同类型的模块兼容。 某些模块将需要在工具快换装置上安装转接板。（以LMO-GS02A为例）

工具需要：3mm内六方扳手；

所需物料：清洁抹布，乐泰242 螺纹紧固胶；

1.将工具放在安全的地方；

2.松开主盘和工具盘；

3.关闭通电电路并使之断电； 例如：电气，空气，水等；

4.清洁安装表面；

5.将可选模块对准主盘或工具盘的安装面；

6.如果不使用带有预涂粘合剂的紧固件，则将乐泰 242螺纹紧固胶应用于M4安装紧固件；使用3毫米六角扳手用（4）个M4安装紧固件固定模块；

7.在操作之前，请从模块上卸下保护盖，插头，胶带等；

8.安全地恢复正常运行；