在当前时代的大背景下，各行各业都走在机器代替人工的道路上，工业机器人在工厂的应用范围也越来越大，功能也越来越强。如何发挥机器人的效用，离不开末端执行器的帮助，其中末端执行器的“柔性”和“安全性”更加是重中之重。

机器人末端执行工具作为机器人系统的关键组成部分，发挥着重要作用，机器人换枪盘起到了工件和机器人之间的纽带作用，为实现不同的应用，创造了关键的实现步骤。对于智能制造企业尤为关键的是如何在多应用复杂应用中找寻到更适合自己的末端工具，符合智能制造的矛盾工具，应该具备感知能力，自我学习能力和很高的安全可靠性。

保障制造的可靠性、人员安全性是自动化企业所要追求的起码的要求，所以为了实现更高的可靠性和安全性，领航快换盘就对产品制造企业提出了更严苛的要求，从产品的研发设计、生产制造各个环节，都要做到高品质，从而确保产品在客户端的可靠性。柔性也是非常重要的，它与可靠性是两个同时要追求的关键因素，因为柔性制造给予了智能制造很大的便捷，柔性产品是柔性制造的关键要素，也是产品研发中重要的设计方向。