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领航工具快换装置产品概述
发布时间 2021-09-17 作者 领航 阅读 32次

领航工具快换装置(又名换枪盘)通过使用多种客户工具(如夹具、真空吸盘、气动和电动马达、焊枪等)来增强机器人的通用性。工具快换装置包括一个安装在机器人手臂上的主盘和一个安装在客户工具上的工具盘。当机器人拿起客户的工具时,气动驱动的锁紧机构将两个盘连接起来。该专利的故障安全锁紧机构采用带球锁紧技术的多锥形凸轮,确保在操作过程中,如果气压低于60psi (4.1 bar),工具快换装置不会松开。机器人可以通过编程选择所需的客户工具,通过耦合主盘到工具盘。电、流体和其他能量通过附加在主盘和工具盘上的可选模块传递给客户工具。

主盘组件包括阳极氧化铝主体,硬化的不锈钢锁定机构和硬化的钢定位销。锁定机构包括一个凸轮,一个滚珠轴承罩和铬钢球轴承。主机盘提供两个平坦侧面,用于安装可选模块,可根据实际情况设置相应的模块,L和U气孔为锁紧机构提供锁紧和解锁空气,并为工装夹具的末端提供通气口。定位销与衬套配合,确保在耦合过程中可重复定位。润滑脂应用于凸轮、滚珠轴承罩、滚珠轴承,以提高性能和最大限度延长主盘组件的使用寿命。

工具盘组件包括阳极氧化铝主体和硬化不锈钢钢珠卡环。该工具盘为安装可选模块提供两个平面。工具盘上装有通气口,以供应臂工具的末端。

可安装电气模块,总线模块,伺服电机模块,高频模块,气体和液体模块;具体模块选择可见https://www.zzlhjqr.com/ltc-26.html

关键词: 工具快换装置
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