“工业4.0”的时代背景下，工业机器人在生产制造领域起着举足轻重的作用。传统的工业机器人是基于预定的作业任务设计的，其固定构造显示出很大的局限性，大多数机器人在自动化生产过程中只能完成一种操作。

在实际生产过程中，一个产品需要经过多道复杂工序，每个工位的机器人负责单一的工作，企业需要配置多台机器人才能完成整个工艺过程，这样的自动化生产线对机器人的数量要求较多，占用工作空间较大，企业的生产制造成本大幅增加。因此，流水线式的机器人作业在小批量生产、产品不便于移动、工作空间有限等情况下并不适用，反而单台机器人实现多种操作任务的方案更加可行。

领航工具快换盘是增加单台工业机器人使用多种或多个执行工具的柔性设备，一个主侧可以与多个工具侧配合使用，在生产作业过程中，机器人可以根据指令要求松开当前的执行工具，锁紧下一道工序所需要的工具盘及末端执行工具，在数秒内完成执行工具的快速更换，增加机器人生产线的柔性制造和机器人的使用率。广泛应用于点焊焊钳、端拾器、抓手、冲裁钳、激光器、毛刺清理工具、视觉器、超声焊枪等末端工具的快速切换。

1.锁紧状态

气体通过锁紧进气口进入快换内部，推动活塞运动，顶出钢珠，锁紧夹锁紧。

2.松开状态

气体通过松开进气口进入快换内部，推动活塞运动，钢珠缩回。

3.气体丢失保护

意外断气时，钢球由锁紧平台运动至保险平台，保持在凸轮的保险平台位，再加上弹簧的推力，能够有效保障工具盘不会脱落。

领航全系列快换家族，负载从5KG-2300KG，适用于任何品牌的工业机器人。产品先后通过ISO9001质量认证，欧盟CE安全认证。锁紧机构、定位销材质均为高强度不锈钢，保障了换枪盘在数百万次开合磨损后仍能保持较高的精度；独特的气压丢失自锁功能，当换枪盘机器人侧突然失压，锁紧机构失去气压锁紧力，弹簧依然会保持换枪盘凸轮处于锁紧位置；安全停靠系统，在工具快换装置正常工作时，工业机器人即使错误输出打开指令给电磁阀模块，工具快换装置也不会实施打开操作。

领航•机器人末端未来会一直秉持“创新、专注”的企业理念，不断加大新技术、新工艺的研发应用，以技术创新不断实现工业和机器人两个产业的相互融合，为制造型企业提供柔性的生产设备，提升中国智造水平，推进全球工业4.0进程，致力于成为全球优质的机器人末端装备提供商。