近日，国家“十三五”重大科技基础设施项目——聚变堆主机关键系统综合研究设施（CRAFT，又称“夸父”）遥操作系统测试平台，顺利通过专家组测试与验收。这是国际首个针对下一代“人造太阳”堆芯部件进行自动化检修的大模块系统。这套被誉为"检修工"的CRAFT系统标志着我国在聚变堆核心维护技术领域取得重大突破。

  作为该系统的关键组成部分，领航·快换盘为这一"大国重器"提供了灵活可靠的"工具手"解决方案。

领航LTC-0630F快换盘作业现场

01 严苛挑战：聚变堆维护技术壁垒

"夸父"项目的维护系统需要完成零部件拆装、转运、切割、焊接等系列高精度操作，在有限空间环境下进行毫米级精度的转运和定位。该系统旨在为未来聚变堆稳定运行与商用化推进提供了核心工程验证平台。项目团队负责人形容这一技术挑战犹如"张飞绣花"："既要力大无穷，又要心细如发。"

02 破解难题：领航快换核心技术

领航快换盘在这一系统中扮演着至关重要的"关节"角色。它实现了不同末端执行器之间的快速切换和精准对接，快速完成拆装、转运、切割、焊接等高精度作业。

领航·快换盘核心优势

高载重、高精度快速换装

领航快换盘系列最大支持3000KG负载的工具切换，在数秒内完成不同功能的末端执行器更换。

介质传输高可靠性

领航采用卓越的LT流体连接技术，实现百万次的无泄漏开合，确保冷却水、气体等介质的安全传输。

数据与信号传输加倍稳定

电信号模块采用冗余设计方式，保证信号传输高质量和高可靠性。

这些特性使得工业机械臂能够像"变形金刚"一样，根据作业需求快速变换"手部工具"，完成从粗犷搬运到精细焊接的各种任务。

    03 多领域赋能：从大国重器到工业制造

领航快换盘不仅服务于"大国重器"，也在多个工业领域发挥重要作用。

在新能源汽车制造领域，快换盘支持焊接、涂胶、搬运等多种工具的智能切换，实现柔性化生产；电子半导体行业利用其精密定位能力，完成高精度加工作业；重型装备制造则依靠其重载能力，解决大型部件焊接和装配的自动化难题。

领航将继续深化快换盘技术的研发创新，为中国智能制造提供更多关键技术解决方案，助力我国高端装备制造业走向世界前沿。