机器人快换盘主盘（也称为机器人侧、母盘或R侧）与工具盘（也称为工具侧、公盘或T侧）在工业机器人系统中承担着不同的角色和功能，它们之间的主要区别如下：

    一、安装位置与角色

主盘（机器人侧、母盘）：

安装位置：通常安装在机器人前端手臂上，是快换盘系统的主要部分。

角色：作为连接机器人和工具盘的中介，提供稳定的接口和连接点，确保与各种工具盘的兼容性和稳固连接。

工具盘（工具侧、公盘）：

安装位置：安装在执行工具上，如焊钳、抓手等。

角色：用于与主盘进行连接，通过快速更换不同的工具盘来适应不同的生产需求，提高生产线的灵活性和效率。

    二、设计特点

主盘（机器人侧、母盘）：

通常具有标准的接口和尺寸，以便与各种工具盘兼容。

内部配备电气、气体和液体等介质的接口，用于与工具盘进行连接和通信。

设计注重通用性、结构紧凑性和可靠性，以确保在频繁更换工具盘时保持稳定的性能。

工具盘（工具侧、公盘）：

同样具有标准的接口和尺寸，以便与主盘兼容。

设计注重轻便性和易操作性，以便快速更换不同的执行工具。

包含与工具相匹配的接口和连接部件，以确保工具能够稳固地安装在工具盘上。

    三、连接与锁紧机制

主盘（机器人侧、母盘）：

通常包含机械锁紧机构，用于在连接时确保工具盘与主盘之间的牢固连接。

锁紧机构可能采用钢珠加弹簧自复位式或其他类似的机构，以提高安全性和可靠性。

工具盘（工具侧、公盘）：

在连接时，工具盘与主盘之间的中心锁定机构通过旋转或推拉的方式实现快速连接和断开。

这种设计使得工具盘的更换过程更加快捷和方便。

    四、功能与应用

主盘（机器人侧、母盘）：

作为快换盘系统的核心部分，它提供了与机器人手臂的稳定连接点，并确保了电气、气体和液体等介质的顺畅传输。

适用于各种工业机器人系统，提高了生产线的自动化程度和灵活性。

工具盘（工具侧、公盘）：

允许用户根据不同的生产需求快速更换不同的执行工具，如焊钳、抓手等。

提高了生产线的灵活性和效率，降低了工人的劳动强度和维护成本。

    综上所述，机器人快换盘主盘和工具盘在安装位置、设计特点、连接与锁紧机制以及功能与应用等方面存在明显的区别。它们共同构成了快换盘系统的重要组成部分，为工业机器人的高效、灵活作业提供了有力支持。