焊接机器人夹具得符合设计要求
在焊接机器人方面,除了焊接机身外,还使用焊接夹具,因为它可以准确定位焊件,便于焊接,保障精度,有助于提高产品质量,还可以减少工人 '劳动量。
作为焊接机器人的固定装置,它不像其他设备那么简单,满足某些设计要求才能应用。 例如,焊接机器人夹具在夹紧时不应损坏焊件的表面质量,特别是夹紧薄部件时,限制夹紧力或取头行程限制,增加压头的接触面积,增加措施等 铜和铝衬套确保可靠的夹紧和适当的刚性。 领航换枪盘整理。
焊接机器人的夹具不但影响表面质量,而且焊接的定位位置和几何形状也不受影响。 夹紧后,焊件不会松动或滑动,焊件的约束不会太大。 压力很大,这是基本的,
其次,焊接机器人夹具的应用点应位于焊件的支撑处或靠近支撑件,并应防止支撑反作用力和夹紧力,支撑反作用力和重力形成 一对。 为了便于控制,定位器和夹紧机构的结构在同一夹具上不应太多,并且应尽可能选择一个电源。
由于它与焊接机器人一起使用,因此应该快速且易于操作,并且操作位置应该位于易于操作且易于操作的位置。 当夹具处于夹紧状态时,它应该是自锁的; 同时,有足够的装配和焊接空间,定位部件和夹紧机构应与焊缝保持适当的距离。
除了上述特点外,焊接机器人夹具在自动化和机械化中起着非常重要的作用,是焊接工作能否实现高速,复合,智能,环保等目标的关键。