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领航小课堂:浅析机器人自动快换装置的核心性能
发布时间 2024-01-08 作者 领航 阅读 244次

      机器人自动快换装置也叫机器人快换盘,行业内又叫换枪盘、快换器等。它的作用是将末端工具等物体自动快速地连接到机器人臂上,是臂手连接的“腕”,是一种柔性连接工具,因为执行命令不一样,末端工具的使用不一样,通过换枪盘快速自动切换不同的末端执行工具,让单一功能工业机器人变为多功能机器人,增加工业机器人使用的柔性,提高了机器人的性能,有效降低停工时间,比如当焊枪过热或需要其他类型的焊接时,换枪盘就能快速更换工具,完成不同的工作。

      快换装置最核心的性能是刚强耐用、稳定安全和通用性好。

1.高强度

由于锁定活塞的大直径和凸轮锥度,快换装置应具有高力矩能力,能够承受振动和高惯性运动。母盘和工具盘活塞对齐的重复性使用,使得活塞、钢珠等出现变形和磨损,以至产品报废,所以客户对产品的耐用性十分关注。

2.安全稳定性

通过电位传感器和锁定机制,及时纠正、报警和锁死,防止气损或断电时主辅盘分离,克服微小的差距和偏差在配合面之间带来的不稳定,来提高工作时的安全稳定性。

3.通用性

与常见机器人臂和执行工具安装连接简单,通用性好。

     这些快换能够在满载荷情况下可靠的循环运行几百万次,同时保证非常高的重复精度。例如,汽车制造厂家保持无库存制度的汽车车身部件生产计划,同时快换更换不同尺寸的冲压白车身,每班会多达4-5次。使单台机器人在制造和装配过程中更换末端执行工具,像人类一样能够操作不同的工具,增加机器人的柔性。在需要更换多个末端执行工具的应用中,底线是要减少高成本的,非生产的更换工具时间。

     领航快换装置在强度、耐磨性、稳定安全和通用性做了一系列实验,产品的负载抗疲劳试验达到100万次,期间设置不同的安全测试,更换不同品牌的工具机器人测试通用性,总体性能卓越。

1.结构材料通过特殊处理,产品有极高的强度和耐磨性,设计克服配合面之间的小间隙和错位,轻松设定拾取和落下点,从而最大限度地减少磨损。

2.机器人正常运行中突然断气或断电防止脱落功能,主辅盘分离或结合时防止脱落,防止工程师在操作时误操作,避免操作安全隐患。

3.冗余设计是系统或设备获得高可靠性的重要方法,通过在产品中增加更多的功能通道,以保障在某一通道出现故障时,系统能够正常运行。领航电信号模块,采用主动静态冗余的设计方式,保障信号传输的高质量和高可靠性。由于弥补了信号针万分之一的故障概率,冗余让单次使用成本至少降低30%,并减少维护次数和维护工时。

4.气体压力丢失自锁功能,内含气动锁紧机构。即使在调试、应用过程中如出现气源中断,工具快换装置的主盘侧和工具盘侧也不会分离。

5.丰富的模块选择,锁紧/解锁电磁阀、信号模块、强电模块、总线通讯模块、冷却水模块、伺服模块等可供选择,满足用户多样化需求。

6.各型号产品直接可与知名品牌机器人直接连接,不需要连接板安装方便简单。

     领航全系列快换家族,负载从5KG-3000KG,适用于任何品牌的工业机器人 


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