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领航换枪盘更加安全-机械自锁结构,安全停靠系统
发布时间 2022-02-24 作者 领航 阅读 201次

       当换枪盘机器人侧突然失压,锁紧机构失去气压锁紧力,弹簧依然会保持换枪盘凸轮处于锁紧位置,工具侧靠重力向下拉,带动钢柱从锁紧倾斜面移动至安全反侧倾斜面,形成对等中和力,保证工具盘不会脱落.

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    专利的工具支架互锁功能,在工具快换装置正常工作时,工业机器人即使错误输出打开指令给电磁阀模块,工具快换装置也不会实施打开操作。

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