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发布时间
2022-02-24
作者 领航
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当换枪盘机器人侧突然失压，锁紧机构失去气压锁紧力，弹簧依然会保持换枪盘凸轮处于锁紧位置，工具侧靠重力向下拉，带动钢柱从锁紧倾斜面移动至安全反侧倾斜面，形成对等中和力，保障工具盘不会脱落。
专利的工具支架互锁功能，在工具快换装置正常工作时，工业机器人即使错误输出打开指令给电磁阀模块，工具快换装置也不会实施打开操作。
