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换枪盘在汽车焊装车间的如何应用
发布时间 2022-02-16 作者 领航 阅读 98次

换枪盘(机器人工具快换盘)为汽车制造企业建设柔性化项目提供一种解决思路.随着工业机器人技术的日趋成熟,其重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点,基于汽车制造企业的特点,在焊装车间,机器人的应用更为广泛,焊接、涂胶、搬运、滚边等等。相同的工位需要的工具(焊枪、抓手等)就可能要增加,换枪盘的使用尤为重要,根据换枪盘的使用和需求,换枪盘的日常维护和故障检修中的需要注意以下问题,诸如机器人示教时,应确保机器人侧连接盘与工具侧连接盘对正,垂直低速进入,切记不可有倾角,避免损伤换枪盘定位销及锁紧机构;机器人放下工具时,应将工具放到位后,打开锁紧装置,避免工具自由下落;增加水、气源过滤器,保障水源、气源的质量,减少水路、气路堵塞的故障,延迟水气阀寿命;定期润滑锁紧机构,减少磨损;定期捆绑电缆、水气管等,避免管路散落后干涉换枪盘连接;定期更换水气阀密封件;定期检查更换电触点等

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通过采用换枪盘:加工辅助时间极大缩短,制造效率提升。夹具结构及设计的模块化、标准化,生产管理简化。通过托盘,实现工装的快速转换,实现不同系列缸盖共线生产,柔性高。实现了机加工、清洗、装配、搬运、检验的通用夹持接日,设备夹具统一,减少设备投资。定位迅速、重复精度高;夹持稳定、可靠;适合现代自动化加工的工装需求。


关键词: 换枪盘 汽车焊装
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