选择合适的机器人快换装置

虽然通过有效载荷来选择快换型号是个很好的切入点，但选择适合您应用的快换型号，抗力矩能力则是重要的参数。除了载荷外，还需要知道重量的执行工具的重心位置以及重心到快换工具侧底面的距离，从而确定此应用的静态力矩值。通过静态力矩值可以准确的选择合适的快换型号。如果加速度大于1G也不用担心，因为快换装置可以承受静态力矩值3倍以上的的动态力矩。

　　一般说来，随着快换型号数字的增加，相应的额定载荷和抗力矩能力也会增加。快换装置可以安装多种模块来通过气体、水、强/若电信号等介质到末端执行工具上。顺从介质连接器适用于需要快速连接并通过介质信号(比如水，电，气等信号)的停靠和夹具应用。模块化、多安装面的设计，能够配合标准的附加介质模块，并且能够提高任意生产线的使用寿命和柔性。

机器人快换手抓的作用：

　　传统作业装置的更换方法须通过拆装销轴来进行，需要专用的拆卸和安装工具，熟练工人更换一次作业装置耗时在1/h以上。而机器人快换手抓则不同，工业机器人能在作业现场完成各种作业装置的快速拆装，既保障了生产安全，又减少了拆卸安装时间，还能避免销轴在拆装过程中损坏。

　　目前国产机器人快换手抓大多存在机构复杂、加工工艺复杂、操作繁琐、可靠性低等诸多问题。如有的机器人快换手抓利用连杆机构来实现液压缸的伸缩，结构复杂，占用空间较大;有的机器人快换手抓采用双活塞杆式，其可利用行程短，加工时难以确保同轴度;有的机器人快换手抓采用浮动式液压缸，因缺少必要的外保护，容易产生冲击和磨损，可靠性低。

　　快换手抓使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作，具有生产线更换快速、有效降低停工时间等多种优势。