在对工具快换装置或模块进行维护或修理之前，将工具放到工具支架中，关闭所有已通电的电路并给其放电，清除所有受压的连接，并确认所有电路均已断电。

工作环境的清洁程度严重影响工具快换装置的无故障运行。环境越脏，对碎片的防护需求就越大。可能需要保护整个末端抓手工具、主盘、工具盘和所有模块。

防护措施包括:

•工具的放置应远离碎屑发生器。

•工具支架安装盖子。

•安装在末端抓手工具和工具支架上的防护罩、导流板、风幕和类似设备。

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下表提供了外观检查和定期维护计划。 有关所有实用程序模块的详细定期维护步骤，请参阅模块部分。

1、检查紧固件是否有适当的扭矩，干涉和磨损。根据要求拧紧并校正。

2、滚珠/定位销/孔/轴承座圈检查磨损和润滑。随着时间的流逝，润滑剂可能会被碎屑污染。因此建议彻底清洁现有油脂，并根据需要更换新油脂。

3、检查定位销/衬套是否磨损过度，如果定位销/衬套的过度磨损，可能是在取/落时机器人位置不良的迹象。根据需要调整机器人位置。

4、检查工具支架是否有磨损和对中问题。

5、检查滚珠轴承/轴承座圈的磨损情况，如果磨损严重，可能表明负载过大。

6、传感器和电缆

7、检查传感器电缆连接器是否紧固，如果连接松动，请拧紧。

8、检查传感器电缆是否有损坏、割伤和磨损。必要时更换。

9、根据需要检查软管连接是否紧固和泄漏。如果泄漏或松动，请固定或更换软管连接。

10、检查软管有无干涉、磨损、切口和泄漏。根据需要更换。

11、检查密封圈是否有磨损，磨损和割伤。

12、检查电气触点/引脚是否有损坏、碎屑和卡滞/烧焦的针脚。按要求清除或更换。