安装位置与功能

主盘侧（机器人侧）：

安装位置：主盘侧安装在机器人的前端执行端上，是快换盘系统的主要部分。

功能：主盘侧通常具有标准的接口和尺寸，以便与各种工具盘侧兼容。它内部配备有电气、气体和液体等介质的接口，用于与工具盘侧进行连接和通信。设计和制造时注重通用性、结构紧凑性和可靠性，以确保在频繁更换工具盘时保持稳定的性能。

工具盘侧（工具侧）：

安装位置：工具盘侧安装在执行工具上（如焊钳、抓手等），用于与主盘侧进行连接。

功能：工具盘侧同样具有标准的接口和尺寸，以便与主盘侧兼容。在连接时，工具盘侧与主盘侧之间的中心锁定机构通过旋转或推拉的方式实现快速连接和断开。它允许根据不同的生产需求快速更换不同的工具盘，从而提高生产线的灵活性。

安装步骤与注意事项

虽然具体的安装步骤可能因不同品牌和型号的快换装置而有所差异，但一般性的安装流程可以归纳为以下几点：

准备工作：将工具放在安全的地方，并确保工作区域清洁、无障碍物。

松开紧固件：松开主盘侧和工具盘侧的紧固件，确保它们可以自由移动。

清洁安装表面：清洁安装表面，确保没有灰尘、油污或其他杂质，以确保紧固件能够正确、牢固地拧紧。

安装主盘侧：使用对齐功能，将主盘侧放置在机器人手臂上，并用螺钉紧固。确保主盘侧与机器人手臂紧密贴合，没有间隙。

连接公用设施：将“锁定/解锁”和“直通”空气公用设施（如气路、电路等）连接到主盘侧。

安装工具盘侧：将工具盘侧连接到客户的工具上。这通常涉及到将工具插入到工具盘侧的夹具中，并用紧固件固定。

调试快换装置：在连接好气路和电路后，进行必要的调试，确保快换装置能够正常工作。这可能包括测试锁定和解锁功能、气路动作等。

差异总结

安装位置：主盘侧安装在机器人前端，而工具盘侧安装在执行工具上。

功能侧重：主盘侧注重与工具盘侧的兼容性和稳定性，内部配备多种介质接口；工具盘侧则侧重于与主盘侧的快速连接和断开，以及适应不同的生产需求。

安装步骤：两者在安装过程中都需要进行准备工作、松开紧固件、清洁安装表面等步骤，但具体的连接和调试方式可能因快换装置的型号和品牌而有所不同。