一、结构分类

快换盘在结构上主要分为两部分：

机器人侧（公盘）：这部分与机器人的法兰相连接，是快换盘固定在机器人手臂上的关键部分。公盘上通常配备有精密的定位销和锁紧机构，以确保与工具侧的准确对接和牢固锁紧。

工具侧（母盘）：这部分则与各个机器人末端执行工具相连接。根据实践需要，一个公盘理论上可以对应多个母盘，以适应不同的末端执行工具。这种设计使得机器人能够灵活地更换不同的工具，满足多样化的生产需求。

二、功能分类

快换盘在功能上的分类主要基于其负载能力和气路、信号通道配置等方面：

根据负载能力分类：

快换盘的负载能力可以从几公斤到上百公斤不等。这种差异使得快换盘能够适应不同重量和尺寸的末端执行工具，满足各种生产场景的需求。

根据气路和信号通道配置分类：

一套标准的快换盘通常会配置数路快插式的气路通道和一对包含约20组信号通道左右的信号模块。这些配置旨在满足末端执行机构所需的气、电、通讯需求，确保机器人与末端执行器之间的顺畅通信和控制。