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如何选择机器人工具快换装置,快换应该如何选型

浏览次数:146 日期:2020-12-07


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快换的选型主要考虑下面几个因素:

1)有效载荷

选用快换的有效载荷大于等于机器人的负载。

2)抗力矩能力

虽然通过有效载荷来选择快换型号是个很好的切入点,但选择适合您应用的快换型号,抗力矩能力则是极重要的参数。除了载荷外,还需要知道重量的执行工具的重心位置以及重心到快换工具侧底面的距离,从而确定此应用的静态力矩值。通过静态力矩值可以选择合适的快换型号。如果加速度大于1G也不用担心,因为快换装置可以承受静态力矩值3倍以上的的动态力矩。
一般说来,随着快换型号数字的增加,相应的额定载荷和抗力矩能力也会增加。

3)位置重置精度

领航快换位置重置精度±0.02mm,优于大多数工业机器人的精度。

4)动力源

优先采用气动动力源,避免使用电动动力源(电力动力源在复杂的工业环境中的容易受到干扰)。

5)工作环境

快换的工作温度范围为0~60℃,如果超出温度该范围,需要做一定的防护措施。

工业现场如果有水汽,打磨应用中有碎屑,也需要做相应的防护措施。


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