伴随着工业自动化的深度变革，简单的人机结合以及单个工作站机器人数量递增的无限制趋势化已逐步违背工业自动化的初衷。人机结合不能实现真正的自动化，仍然存在人工成本的余留，既然是机器换人，那就势必将人员的操作彻底解放出来，尤其在恶劣的生产环境中须做到彻底；另一种角度来看，一个简单的工作站往往会面临着工件的阶段性调整以及不同类型的工序同时并存等等，那么我们的首先想到的可能就是既然一台机器人不能满足，那就再上一台，甚至两台、三台等，直至满足这些不同的需求。没错，生产是满足了，可付出的代价是成本的飙升，这同样却偏离了效益来自资金回报率的准则。为什么要做自动化，因为人力的成本逐年上升、因为自动化成本的投入可以在短时间内得以回报，所以，自动化要彻底做到无人化，以及以小且合理的成本投入方为自动化的立项之本。

工具快换装置也叫末端快换接头、换枪盘、快换盘等。

郑州领航工具快换装置是一种用于机器人快速更换末端执行器的装置，可以在数秒内快速更换不同的末端执行器，使机器人更具有柔性、更高效，被广泛应用于自动化行业的各个领域。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个或多个工具侧用来分别安装在不同的末端执行器上。利用电信号和压缩空气完成主盘和工具盘之间的通信，工具快换装置能够让不同的介质例如空气、电信号、液体、视频信号灯从机器人手臂连接到末端执行器。

郑州领航机器人有限公司成立于2015年初，中股交挂牌企业，股权代码：200649。将近四年半的时间内，在业务范畴覆盖快换事业部、非标事业部、标准事业部的三大事业部中，快换事业部以资金研发、技术实力等优势，申请注册了三十余项实用性专利。领航快换产品分为10kg、30kg、60kg、120kg、200kg、300kg、500kg等适用于不同末端负载的细分领域。本体部分以轻量化的铝合金材质和强硬性韧度的合金钢锁紧机构相结合，既能大限度地适应工具重量化，又能增加较长的使用寿命，平均可达300万次的连续使用。大气路设计充分确保充足的进气量和出气量，从而增加气压来巩固操作过程中的稳定性。

领航快换装置的质量和工艺在国内已首屈一指，深受广大客户的高度赞誉。配合码垛机器人工作站的大负载快换、抓取机器人、协作机器人、打磨机器人等涉及如夹手、磨具等不同的末端工具，真正超大效率地发挥出一机多用的柔性扩展程度。