目前，机器人在工业领域可以分为机器人本体、视觉和触觉三个研究方向，可以智能化完成搬运、码垛、喷涂、焊接、打磨等操作。虽然现有的机器人越来越智能和易于使用，并且有一个相对完善的视觉系统，但就我国机器人的现状而言，高端领域竞争力较弱，仍存在许多智能升级的空间和挑战。

      在打磨领域，技术路线分为三种：一是传统的人工抛光，车间抛光过程中会出现大量粉尘，严重危害工人健康，人工抛光产品质量参差不齐，产量极低;二是机器人刚性打磨，首先调试机器人门槛高，作业效率低，主要依靠工程师经验，打磨产量低，整体成本高，硬打磨长期影响机器人使用寿命;三是机器人系统控制打磨路径，由力控制系统控制打磨强度，可适应任何形式、任何重量的打磨工具，打磨效率高，产品产量最高。

      领航机器人力控浮动打磨工具，实现机器人对“曲面”敏感接触控制。独立的控制系统，不依赖任何机器人，可以适应任何类型的打磨工具，响应速度快。与现有的打磨技术路线相比，主动柔顺力控制技术和表面处理系统具有以下优点：

     领航机器人·力控浮动打磨工具在结构上集成了感知、控制和执行系统，可以根据工作需要对末端工具进行重力补偿，并准确输出与机械臂轴向平行的接触力。同时，该工具还可以根据接触面的走廊特性进行自适应和伸缩，解决了接触面敏感特性工艺与快速接触运动之间的自动化问题。广泛应用于机器人抛光、打磨、去毛刺、去焊缝、倒角等表面处理工艺，力控浮动打磨工具打磨场景适应性强，部署速度快，维护成本和成本性能降到最低，满足客户个性化定制开发的需求。

     力控浮动打磨工具主要用于工件的表面抛光、棱角去毛刺、焊缝抛光、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹加工等，涉及软材料抛光(塑料橡胶、汽车尾板、腻子抛光、复合材料)、金属硬件抛光(金属柜、铸铁壳、铸钢件、铸铜件)、医疗设备研磨(医疗磁共振成像设备、内科仪器设备、心电图机等)、光学镜片研磨(丙烯酸镜片、有机玻璃镜片、凹凸镜片)等行业。