机器人快换盘，行业内又叫换枪盘，快换装置，快速更换器、快换器等，它是应用在工业机器人末端的一种柔性连接工具，是工业机器人应用系统中非常重要的组成部分，其作用是让单台工业机器人在应用过程中自动切换不同的末端执行工具，以增加工业机器人使用的柔性，具有生产线更换快速、有效降低停工时间，一机多用等多种优势，充分发挥机器人的性能，提高工业机器人的性价比。

     机器人工具快换装置相比传统加工模式的优点在于：

1.生产线更换可以在数秒内完成；

2.维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间；

3.通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加；

4.使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。

     机器人快换盘被广泛应用于自动点焊、弧焊、机床上下料、自动搬运，3C电子，新能源电池，半导体，冲压、检测、装配、打磨、包装码垛等行业。 毫无疑问，在工业机器人使用的过程中，保证自动化过程的安全性是首要考虑因素，机器人快换盘因为需要在不同的末端执行工具之间不断地自动切换，这对于安全性就提出了更高的要求。

    领航机器人末端在快换装置的设计理念，以及创新工艺的输出上，始终把产品品质、质量安全放在首要位置。全公司系列产品先后通过ISO9001质量体系认证，欧盟CE认证。

左一：IOS9001质量认证

右一：欧盟CE认证

  除此之外，领航每件产品出厂前，需要经过7大项检测程序，满足118项指标才可以到使用者手中。保证每件产品唯一S/N码，产品信息全追溯。

每件产品出厂前质检工序

1.安全停靠系统

专利的工具支架互锁功能，在工具快换装置正常工作时，工业机器人即使错误输出打开指令给电磁阀模块，工具快换装置也不会实施打开操作。

2.机械自锁结构

当换枪盘机器人侧突然失压，锁紧机构失去气压锁紧力，弹簧依然会保持换枪盘凸轮处于锁紧位置，工具侧靠重力向下拉，带动钢柱从锁紧倾斜面移动至安全反侧倾斜面，形成对等中和力，保证工具盘不会脱落。

3.灭弧模块

内置灭弧模块，采用高稳定性芯片，内置通断程序，接收盘体松开锁紧传感器信号，控制电源触针。

当锁紧信号给出，模块接通触针，松开信号给出，模块断开电源，探针分离，保证在热插拔的工况下，探针实现不带电接触与分离，有效保护触点。

探针接触→通电→工作→断电→探针分离

  利用上述技术，领航在机器人末端装备研发、制造、生产、服务中一直保持着零生产事故的记录。领航机器人末端未来会一直秉持“创新、专注、高效”的企业理念，不断加大新技术、新工艺的研发应用，以技术创新不断实现工业和机器人两个产业的相互融合，为制造型企业提供更高效的柔性生产设备，提升中国智造水平，推进全球工业4.0进程，致力于成为全球优秀的机器人末端装备提供商。