工业制造领域，大部分零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行后处理。去毛刺一直是金属加工中执行频繁的表面处理之一，目前国内工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升、加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，严重影响企业生产效率和加工质量。

领航机器人末端浮动去毛刺是一款高效、柔性的自动化去毛刺工具。配备强大的电动马达，可以快速轻松地实现去除各种材料的毛刺、合缝线和飞边等高要求工作的自动化。应用于多曲面，铸铁、钢、铝合金、塑料等材质的零部件。可采用双工位加工模式，将去毛刺作为加工的一个步骤，避免了手工去毛刺的费时费力，自动化程度高，提升企业生产效率，改善产品品质。

 360°角度偏摆去除多孔位毛刺

去毛刺主轴具备X、Y、Z轴360°浮动功能，径向≤5°的浮动角度，不需要准确的定义边界就能去毛刺；在进行难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。 

多重细节设计，彰显匠心工艺

内置钢珠接触减少摩擦，降低零部件受损程度，延长工具使用寿命；气缸导向选用耐磨材质，进口密封圈紧密贴合，防尘防漏气；提供2个浮动力入气孔，气路位置自由选择；可更换标准工业磨头，满足多种类去毛刺需求；部分型号支持自动换刀，节能高效；

 超高转速准确加工

可换刀浮动去毛刺主轴气动控制衔接设计允许切削钻头跟随零件轮廓，补偿表面不规则、零件位置和机器人重复性，自由转速达到60000rpm的情况下,位置重复精度依旧高达1μm。保持在实际打磨过程控制和调整的恒定力，无论刀具如何定向这可以保障均匀进给率和良好的质量。 

轻量化设计体积小重量轻

市面上部分机械臂的承载力有限，领航机器人可换刀浮动去毛刺工具机身采用铝合金材质，搭配浮动刀柄总共的重量不足7kg，较高的机器适配性，满足客户多元需求。

领航机器人末端一直秉承研发、生产、销售为一体的经营策略，不断加大新技术、新工艺的研发应用。公司全系列产品先后通过IOS9001质量体系认证，欧盟CE安全认证。为汽车制造、物流、重工等多个行业提供更高效的柔性化生产工具。 

未来，领航机器人末端将继续研发更具智能化的机器人末端生产设备，以技术创新不断实现工业和机器人两个产业的相互融合，打造民族自主品牌，提升制造业的整体技术能力，助推更多的企业实现转型升级，高质量发展。