随着机器人技术的不断发展成熟，制造业发生了巨大的变革，工业机器人逐步代替人力劳动，其应用从汽车工业扩展到电子、食品等其它领域，并彻底改变了传统工业的生产模式。去年，中国工业机器人的安装数量接近50万台，机器换人已经成为当今时代的趋势。郑州领航换枪盘整理。

汽车工业是目前自动化程度较高的行业，工业机器人在汽车制造业中大量使用，进行冲压、激光焊接、铝点焊、热熔接、涂装等整个生产过程。由于汽车工业的快速发展，给工业机器人带来了巨大的市场空间。此外，电子工业也得到了迅猛的发展，工业机器人开始应用到物流和电子消费领域，并引发了这些行业的巨大变革。

工业机器人的发展趋势表现为从汽车工业延伸到电子工业、金属、化工、塑胶和食品等，逐步向消费领域渗透。上海发那科机器人有限公司总经理钱晖在2018年世界机器人会议上表示，机器人正在变得越来越智能，从初期的视觉机器人，到力觉传感器的引入，目前新一代机器人已经在认知和决策上面取得了很大的进步。

机器人感知能力不断提升

机器视觉在工业机器人的应用已经非常普遍，在钱晖看来，工业机器人视觉有三类：二维视觉、立体3D视觉，以及利用广域传感器技术的3D视觉，这些技术使得工业机器人识别出物体的位置、大小、颜色，包括在空间存放的位置，机器人获得了对周转的环境的感知能力。

有3D视觉，机器人功能得到进一步延伸，可以拾取杂乱堆放的工件，不再需要工人在流水线上整理工件，带有视觉的机器人能够快速地检测到现有的工件，然后识别出它的位置。除了视觉之外，机器人还需要感知周围的力，特别是装配和接触的过程中，要判断对物体施加多少力，这样的传感器是智能机器人的必要条件。

在机器人手腕上装六维力觉传感器，可以感知机器人运动过程的相关力度，机器人可以完成一些更高难度的工作。3D力觉传感器和六维力觉传感器对于机器人来说，是非常重要的传感元器件，目前发那科已经开发了大量不同系列的传感器，可以配置于不同场景的应用。

协作机器人走进生产线

协作机器人已经成为工业机器人的一个重要方向，在未来的制造业中，机器人将需要和人一起工作，从而更好的完成一些复杂的工作任务。不过，对协作机器人的要求比传统机器人要高。钱晖介绍，发那科的协作机器人具有三大安全功能：一是触碰停止功能，机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力，机器人可以自动停止。二是退让避让功能，就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。三是触碰回退功能，机器下压的时候如果触碰到人手可以自动回退，确保手不会被挤伤，或者不会受到伤害。

如今，协作机器人正在大量走进生产线，和工人一起作战，为制造业提供更高的效率。相对于过去需要三个人，或者两个人加一台机器人的工作，现在只需要一个人加一台协作机器人就可以满足需求。协作机器人负责取放较重的工件，而人负责处理复杂或者精密的装配工作，完成工件装配后，协作机器人帮助将工件放回货架上，使得人可以腾出更多时间来做其它工作。

协作机器人弥补了传统工业机器人的不足，并逐步被导入到工厂制造环境中，其更多的应用场景正在探索当中，目前，发那科已经推出了多款协作机器人，和其它协作机器人不同，发那科协作机器人的负载可以达到35KG，可以进行较重的零件搬运、零件装配等工作，加上发那科为机器人配置了视觉和力觉传感器，使得机器人与人协作时更加安全。