本发明可以在很短的时间内更换各种真空夹具，实现不同规格产品的码垛和搬运。近年来，中国码垛机器人市场迅速扩大。据行业数据分析，去年中国码垛机器人销量超过4万台，增速超过30%，预计到2020年将超过10万台。从市场规模来看，目前中国码垛机器人市场约为80亿，到2020年将达到160亿。随着全球经济竞争格局和市场的不断变化，制造业面临着新的挑战。企业不但要面对人口红利消失的危机，还要应对快速变化的市场需求。目前，越来越多的消费市场提出了个性化定制的要求。现代工厂需要柔性生产能力，向智能制造模式转型是必然趋势。

在制造业转型升级的过程中，工业机器人已经成为重要角色。机械臂不受时间和恶劣环境的限制，在程序控制下可以代替人工劳动，可以灵活执行搬运、装卸、抛光、喷涂、包装等各种复杂的生产任务。其中，码垛是目前应用广泛的场景之一，在工业机器人市场占据较大的市场份额。所谓码垛，是指将产品按照一定的要求堆放，便于叉车运输到仓库，或者进行包装、装运等物流任务。常见于自动化生产线、码头、仓库等场景。

与传统的集中码垛机相比，码垛机器人具有更高的灵活性。工业机器人可以将不同的货物堆叠成不同的形状。当盒子的规格发生变化时，只需改变程序即可重新执行任务，大大减少了设备调试过程的停机时间。然而，工业机器人占用的空间更少，不会浪费工厂的面积。

目前工业机器人可达数米范围，适用性强，能确保高速时的高可靠性。码垛要求产品整齐地堆放在一起。程序控制的机器人码垛系统比人放置位置更标准，不会出现货物倾斜或倒塌的问题。过去，人工堆放的货物经常发生仓库倒塌，对仓库来说是一个很大的隐患。

手动搬运和堆放货物时，一小时内只能完成少量工作，尤其是堆放到高处或搬运重物时。人工效率非常低，容易造成工伤等问题。但是，机器人不会受到这些因素的影响。无论货物的大小或重量，都可以高效地完成堆码任务，从而进一步提高工厂包装的效率。

此外，码垛机器人主要进行简单的堆垛工作，因此结构简单，零件少，维护起来容易得多，可以节省更多的成本。

追求更高的效率和降低成本是现代制造业非常关心的话题。随着人工智能等新技术的出现，工业机器人的功能越来越强大。例如，具有机器视觉的机器人将不再需要昂贵的托盘定位系统。因为，使用工业相机构建立体视觉，可以确定每个盒子、袋子或托盘的方向。机器人软件可以计算每层产品的位置，然后它可以轻松地执行装载或卸载任务。

在码垛站，末端工具是码垛机器人的重要组成部分，通常由不同的卡爪和自动拆盘/码垛机组成。为了实现更高的灵活性，制造商将采用换枪盘，这样机器人基本上可以像工人一样灵活。此外，末端机器人还可配备称重、测试、贴标和通讯系统，可完成一系列包装服务。

先进的末端工具技术可以大大提高机器人码垛的效率。码垛机器人系统采用真空抽吸系统，包括真空组件、真空抽吸系统和人体工学真空搬运系统。它具有节能高效的诸多优点，可很大限度缩短包装时间，真空吸盘吸力可达数吨。