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码垛机器人搭配换枪盘应用
发布时间 2021-12-17 作者 领航 阅读 83次

本发明可以在很短的时间内更换各种真空夹具,实现不同规格产品的码垛和搬运。近年来,中国码垛机器人市场迅速扩大。据行业数据分析,去年中国码垛机器人销量超过4万台,增速超过30%,预计到2020年将超过10万台。从市场规模来看,目前中国码垛机器人市场约为80亿,到2020年将达到160亿。随着全球经济竞争格局和市场的不断变化,制造业面临着新的挑战。企业不仅要面对人口红利消失的危机,还要应对快速变化的市场需求。目前,越来越多的消费市场提出了个性化定制的要求。现代工厂需要柔性生产能力,向智能制造模式转型是必然趋势。

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在制造业大军转型升级的过程中,工业机器人已经成为重要角色。机械臂不受时间和恶劣环境的限制,在程序控制下可以代替人工劳动,可以灵活执行搬运、装卸、抛光、喷涂、包装等各种复杂的生产任务。其中,码垛是目前应用最广泛的场景之一,在工业机器人市场占据较大的市场份额。所谓码垛,是指将产品按照一定的要求堆放,便于叉车运输到仓库,或者进行包装、装运等物流任务。常见于自动化生产线、码头、仓库等场景。

与传统的集中码垛机相比,码垛机器人具有更高的灵活性。工业机器人可以将不同的货物堆叠成不同的形状。当盒子的规格发生变化时,只需改变程序即可重新执行任务,大大减少了设备调试过程的停机时间。然而,工业机器人占用的空间更少,不会浪费工厂的面积。

目前工业机器人可达数米范围,适用性强,能保证高速时的高可靠性。码垛要求产品整齐地堆放在一起。程序控制的机器人码垛系统比人放置位置更标准,不会出现货物倾斜或倒塌的问题。过去,人工堆放的货物经常发生仓库倒塌事件,对仓库来说是一个很大的隐患。

手动搬运和堆放货物时,一小时内只能完成少量工作,尤其是堆放到高处或搬运重物时。人工效率极低,容易造成工伤等问题。但是,机器人不会受到这些因素的影响。无论货物的大小或重量,都可以高效地完成堆码任务,从而进一步提高工厂包装的效率。

此外,码垛机器人主要进行简单的堆垛工作,因此结构简单,零件少,维护起来容易得多,可以节省更多的成本。

追求更高的效率和降低成本是现代制造业最关心的话题。随着人工智能等新技术的出现,工业机器人的功能越来越强大。例如,具有机器视觉的机器人将不再需要昂贵的托盘定位系统。因为,使用工业相机构建立体视觉,可以确定每个盒子、袋子或托盘的方向。机器人软件可以计算每层产品的位置,然后它可以轻松地执行装载或卸载任务。

在码垛站,末端工具是码垛机器人的重要组成部分,通常由不同的卡爪和自动拆盘/码垛机组成。为了实现更高的灵活性,制造商将采用换枪盘,这样机器人基本上可以像工人一样灵活。此外,末端机器人还可配备称重、测试、贴标和通讯系统,可完成一系列包装服务。

先进的末端工具技术可以大大提高机器人码垛的效率。码垛机器人系统采用真空抽吸系统,包括真空组件、真空抽吸系统和人体工学真空搬运系统。它具有节能高效的诸多优点,可最大限度缩短包装时间,真空吸盘最大吸力可达数吨。

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