领航·轴向力控浮动打磨工具是一款高效、柔性的主动自动化去毛刺工具。

      特别针对普通机器人做复杂打磨工况进行优化，机器人只需沿径向轨迹执行，轴向自动浮动执行，提高机器人使用寿命及轨迹精度。应用于多工序的表面处理工艺：拉丝、抛光、清洁、去毛刺等。

产品特点：

◆ 复杂凹凸面自适应柔性接触打磨，使打磨工具与工件始终贴合，保证打磨效果一致；

◆ 恒力执行器自动识别姿态，进行输出力补偿；

◆ 全姿态主动恒力补偿精度±0.5N内，实现精准力控；

◆ 实时反馈接触力量数据，可视化作业，方便工艺调试；

◆ 与市面机器人即插即用连接，解决生态碎片化及跨终端对接问题；

标准配件：

力控单元本体 1个；控制柜ARC-MINI-NET 1个；M12-12针线缆12米线缆；

M12-8针线缆5米线缆；M12-5针线缆5米线缆；

通讯接口 RJ45（支持 modbus/tcp、profinet、Ethernet/IP、TCP/IP）；

适用材质：铸铁、钢等各种金属、新材料、纤维、复合材料等；

使用范围：

◆ 焊接后的焊点、合缝线 ◆ 一般毛刺

◆ 抛光、拉丝、镜面等 ◆ 定量切磨