领航·轴向力控浮动打磨工具是一款高效、柔性的主动自动化去毛刺工具。

      特别针对普通机器人做复杂打磨工况进行优化，机器人只需沿径向轨迹执行，轴向自动浮动执行，提高机器人使用寿命及轨迹精度。应用于多工序的表面处理工艺：拉丝、抛光、清洁、去毛刺等。

      针对去毛刺加工时具有的优势：

一、轴向浮动 ，行程0-35mm大型曲面及R角较多工件；

二、浮动环低摩擦花键轴承，最大输出100N；

三、浮动柔性接触，接触及工作力可调，一次接触完成全工艺打磨； 

四、全姿态主动恒力补偿精度+-0.5N内，保证纹路统一；

五、自动工艺储存，更换工具参数存储，长周期工艺追溯；

六、闭环动态反应速度0.04s，保证贴合度。

       使用范围： 

♦铸铁、钢、铝合金、树脂等             

♦焊接后的焊点

♦合缝线                                   

♦一般毛刺

♦抛光、拉丝、镜面等

♦定量切磨