产品特点:
◆ 复杂凹凸面自适应柔性接触打磨,使打磨工具与工件始终贴合,保证打磨效果一致;
◆ 恒力执行器自动识别姿态,进行输出力补偿;
◆ 全姿态主动恒力补偿精度±0.5N内,实现精准力控;
◆ 实时反馈接触力量数据,可视化作业,方便工艺调试;
◆ 与市面机器人即插即用连接,解决生态碎片化及跨终端对接问题;
标准配件:
力控单元本体 1个;控制柜ARC-MINI-NET 1个;M12-12针线缆12米线缆;
M12-8针线缆5米线缆;M12-5针线缆5米线缆;
通讯接口 RJ45(支持 modbus/tcp、profinet、Ethernet/IP、TCP/IP);
适用材质:铸铁、钢等各种金属、新材料、纤维、复合材料等;
使用范围:
◆ 焊接后的焊点、合缝线 ◆ 一般毛刺
◆ 抛光、拉丝、镜面等 ◆ 定量切磨
型号 | LTC-AF100C-L |
订货号 | F15010010 |
浮动力(N) | 10-100N |
力控精度(N) | ±0.5 |
行程(MM) | 30 |
载重(kg) | 3.5 |
防护等级 | IP65 |
工作温度(℃) | +5~+45 |
空气供应(Mpa) | 0.4~0.7(无油无水,无尘0.03mm) |
空气消耗(L/min) | 5~10 |
尺寸(退回状态,mm) | φ128*171 |
尺寸(伸出状态,mm) | φ128*201 |
自重(kg) | 3.35 |
气管直径(mm) | φ6 |