领航·轴向力控浮动打磨工具是一款高效、柔性的主动自动化去毛刺工具。
特别针对普通机器人做复杂打磨工况进行优化,机器人只需沿径向轨迹执行,轴向自动浮动执行,提高机器人使用寿命及轨迹精度。应用于多工序的表面处理工艺:拉丝、抛光、清洁、去毛刺等。
针对去毛刺加工时具有的优势:
一、轴向浮动 ,行程0-35mm大型曲面及R角较多工件;
二、浮动环低摩擦花键轴承,最大输出100N;
三、浮动柔性接触,接触及工作力可调,一次接触完成全工艺打磨;
四、全姿态主动恒力补偿精度+-0.5N内,保证纹路统一;
五、自动工艺储存,更换工具参数存储,长周期工艺追溯;
六、闭环动态反应速度0.04s,保证贴合度。
使用范围:
♦铸铁、钢、铝合金、树脂等
♦焊接后的焊点
♦合缝线
♦一般毛刺
♦抛光、拉丝、镜面等
♦定量切磨
标准配件清单 | |||
序号 | 名称 | 型号 | 数量 |
1 | 100N主动式浮动恒力抛光打磨单元本体 | LT-AF100B | 1套 |
2 | 力控单元本体 | LT-AF100B | 1个 |
3 | 控制柜 | LT-KZG-A | 1个 |
4 | 线缆/气管 | 1套 | |
5 | 说明书 | 1份 |
型号 | LT-AF100B |
浮动力(N) | 10-100N |
力控精度(N) | ±0.5 |
行程(MM) | 35 |
载重(kg) | 3.5 |
防护等级 | IP65 |
工作温度(℃) | +5~+45 |
空气供应(Mpa) | 0.4~0.7(无油无水,无尘0.03mm) |
空气消耗(L/min) | 5~10 |
尺寸(退回状态,mm) | 148*175*200 |
尺寸(拉伸状态,mm) | 148*175*235 |
自重(kg) | 4.2 |
气管直径(mm) | φ6 |