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LTC-0200E 机器人工具快换装置

型号： LTC-0200E

主盘订货号：F01090005 工具盘订货号：F01090012

建议负载≤230kg

锁紧力:31458N 容许弯矩:2260N·m（静态） 容许扭矩:2245N·m（静态）

自带18路PT1/8气路，2个模块扩展安装面

适用于搬运、码垛、焊接、打磨、去毛刺等应用

气体压力丢失自锁，即使主盘意外断气，主盘与工具盘也不会分离

可选配主盘锁紧/松开传感，工具盘在位检测传感

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  • 产品手册
  • 适配模块


型号

Model

主盘 Master plate

LTC-0200EM

工具盘 Tool plate

LTC-0200ET

载荷

Load

负载 Payload capacity

230kg

锁紧力（当气压0.49Mpa时）Locking force

31458N

静态容许弯矩 Allowable static moment

2260N·m

静态容许扭矩 Allowable static torque

2245N·m

尺寸与精度
Size and precision

外形尺寸 Dimension

Φ198mm

连接时厚度 Combined thickness

103mm

位置重置精度 Position   repeatability

±0.02mm

工作驱动压力 Air pressure for working

0.4~0.7Mpa

锁紧机构 Locking mechanism

钢珠锁紧 Locking steel ball

材质
Texture of material

本体 Main body

铝合金 Aluminum alloy

锁紧机构 Locking mechanism

合金钢 Alloy steel

工作环境
Work environment

环境温度 Temperature

0-60℃

环境湿度 Humidity

0-95%

产品重量

Weight

主盘侧 Master side

6.27kg

工具侧 Tool side

2.96kg

气路接口
Air connector

气路通道 Pneumatic port

18 x PT1/8

最大耐压 Max pressure

0.8Mpa

 

传感组件（必选项）
传感器组件LMO-P3-01
外观
型号 LMO-P3-01
描述

主盘锁紧、松开检测传感（PNP型）

工具盘在位检测传感（PNP型）

LED状态可视
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传感器组件LMO-N3-01
外观
型号 LMO-N3-01
描述

主盘锁紧、松开检测传感（NPN型）

工具盘在位检测传感（NPN型）

LED状态可视
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不带传感器组件LMO-XZ-01
外观
型号 LMO-XZ-01
描述

传感器接口密封组件
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电气模块
7芯信号模块
订货号 F04020017 F04020018
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-E16-MS07A-AF01
规格 3A*7芯
重量 0.294kg 0.246kg
描述

3A*7芯

RD技术

0-7工具识别
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15芯信号模块
订货号 F04050001 F04050002
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-F21-MS15A-AF01
规格 3A*15芯
重量 0.483kg 0.402kg
描述

3A 15芯信号模块（RD技术）

支持集成传感器

支持工具识别（0-7）
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22芯信号模块
订货号 F04050006 F04050007
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-F21-MS22-AF01
规格 5A*22芯
重量 0.562kg 0.440kg
描述

5A 22芯信号模块（RD技术）

支持集成传感器

支持工具识别（0-7）
了解详情
34芯信号模块
订货号 F04050028 F04050029
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-F21-S34A-AF01
规格 3A*34芯
重量 0.572kg 0.485kg
描述

德国进口探针

配置0-7工具识别

集成传感器插头
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48芯信号模块
订货号 F04050010 F04050011
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-F21-S48-AF01
规格 3A*48芯
重量 0.657kg 0.530kg
描述

德国进口探针

48芯信号补充模块

铝合金防护外壳
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19芯信号模块（补充）
订货号 F04020021 F04020022
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-E12-S19A
规格 3A*19芯
重量 0.253kg 0.234kg
描述

德国进口探针

信号补充模块

铝合金防护外壳
了解详情
26芯信号模块（补充）
订货号 F04020052 F04020053
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-E12-S26
规格 3A*26芯
重量 0.288kg 0.255kg
描述

德国进口探针

26芯信号补充模块

铝合金防护外壳
了解详情
38信号模块（补充）
订货号 F04050043 F04050044
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-F22-S38A
规格 3A*38芯
重量 0.530kg 0.475kg
描述

德国进口探针

38芯信号补充模块

铝合金防护外壳
了解详情
52芯信号模块（补充）
订货号 F04050036 F04050037
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-F22-S52
规格 3A*52芯
重量 0.633kg 0.522kg
描述

德国进口探针

52芯信号补充模块

铝合金防护外壳
了解详情
给电+信号模块
订货号 F04050012 F04050013
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-F21-E06A-S15-AF01
规格 20A*6芯 3A*15芯
重量 0.582kg 0.517kg
描述

20A 6芯+3A 15芯组合模块

支持集成传感器

支持工具识别（0-7）
了解详情
给电+信号模块
订货号 F04050014 F04050015
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-F21-E06A-S22-AF01
规格 20A*6芯 3A*22芯
重量 0.645kg 0.536kg
描述

20A 6芯+3A 22芯组合模块

支持集成传感器

支持工具识别（0-7）
了解详情
6芯给电模块
订货号 F04020027 F04020028
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-E12-E06A
规格 20A*6芯
重量 0.284kg 0.267kg
描述

德国进口探针

6芯20A AC380V

铝合金防护外壳
了解详情
12芯给电模块
订货号 F04050032 F04050033
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-F22-E06A-E06A
规格 20A*12芯
重量 0.553kg 0.537kg
描述

德国进口探针

12芯20A AC380V

铝合金防护外壳
了解详情
总线模块
以太网总线通过模块
订货号 F04050018 F04050019
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-F21-S13-BI01-AF01
规格 以太网总线通过模块
重量 0.558kg 0.511kg
描述

支持Ethernet、EtherNetIP

EtherCAT、PROFINET协议

进口探针、RD技术
了解详情
DEVICENET总线通过模块
订货号 F04050016 F04050017
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-F21-S13-BI02-AF01
规格 DEVICENET总线通过模块
重量 0.558kg 0.511kg
描述

进口探针

RD技术

铝合金防护外壳
了解详情
PROFIBUS总线通过模块
订货号 F04050022 F04050023
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-F21-S13-BI04-AF01
规格 PROFIBUS总线通过模块
重量 0.558kg 0.511kg
描述

进口探针

RD技术

铝合金防护外壳
了解详情
CC-LINK总线通过模块
订货号 F04050026 F04050027
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-F21-S13-BI03-AF01
规格 CC-LINK总线通过模块
重量 0.563kg 0.496kg
描述

进口探针

RD技术

铝合金防护外壳
了解详情
千兆以太网总线通过模块
订货号 F04050024 F04050025
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-F21-S05-BI05-AF01
规格 千兆以太网总线通过模块
重量 0.558kg 0.511kg
描述

进口探针

RD技术

铝合金防护外壳
了解详情
以太网总线通过模块（补充）
订货号 F04020009 F04020010
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-E12-BI01
规格 以太网通过模块
重量 0.207kg 0.184kg
描述

支持Ethernet、EtherNetIP

EtherCAT、PROFINET协议

进口探针、RD技术
了解详情
千兆以太网通过模块（补充）
订货号 F04020007 F04020008
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-E12-BI05
规格 千兆以太网通过模块
重量 0.210kg 0.188kg
描述

进口探针

RD技术

铝合金防护外壳
了解详情
以太网总线通过模块（RJ45接口）
订货号 F04020001 F04020002
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-E12-BI15
规格 以太网总线通过模块（RJ45接口）
重量 0.254kg 0.231kg
描述

进口探针

RD技术

铝合金防护外壳
了解详情
伺服电机模块
伺服模块
订货号 F04050030 F04050031
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-F22-SM10C
规格 20A*4 2A*2 8芯编码器信号
重量 0.496kg 0.459kg
描述

4芯动力20A

2芯抱闸2A

8芯编码器2A（RD技术）
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高频模块
双通道高频模块
订货号 F04020079 F04020080
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-E13-U02A-U02A
规格 ​5A 1.4KV
重量 0.208kg 0.178kg
描述

双通道高频模块

进口品牌高电流探针

进口品牌高频连接器

铝合金防护外壳
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气体和液体模块
2路给气模块
订货号 F03010001 F03010002
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-GC02A
规格 2路PT3/8
重量 0.118kg 0.109kg
描述

2路PT3/8敞开式气路

铝合金防护外壳
了解详情
4路给气模块
订货号 F03010003 F03010004
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-GC04A
规格 4路PT3/8
重量 0.285kg 0.242kg
描述

4路PT3/8敞开式气路

铝合金防护外壳
了解详情
6路给气模块
订货号 F03010005 F03010006
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-GC06A
规格 6路PT1/8
重量 0.124kg 0.114kg
描述

6路PT1/8敞开式气路

铝合金防护外壳
了解详情
10路给气模块
订货号 F03010011 F03010012
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-GC10A
规格 10路PT1/8
重量 0.211kg 0.192kg
描述

10路PT1/8敞开式气路

铝合金防护外壳
了解详情
1路给气模块（自密封）
订货号 F03020005 F03020006
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-GS01A
规格 1路PT3/8
重量 0.228kg 0.215kg
描述

1路PT3/8自密封气路

铝合金防护外壳
了解详情
2路给气模块（自密封）
订货号 F03020009 F03020010
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-GS02B
规格 2路PT3/8
重量 0.21kg 0.21kg
描述

2路PT3/8自密封气路

铝合金防护外壳
了解详情
3路给气模块（自密封）
订货号 F03020011 F03020012
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-GS03A
规格 3路PT3/8
重量 0.25kg 0.25kg
描述

3路PT3/8自密封气路

铝合金防护外壳
了解详情
4路给气模块（自密封）
订货号 F03020013 F03020014
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-GS04A
规格 4路PT3/8
重量 0.3kg 0.3kg
描述

4路PT3/8自密封气路

铝合金防护外壳
了解详情
1路水气模块
订货号 F03020001 F03020002
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-L01B
规格 1路G1/2
重量 0.699kg 0.664kg
描述

1路G1/2自密封水气

304不锈钢架
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2路水气模块
订货号 F03020003 F03020004
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-L02B
规格 2路G1/2
重量 0.4kg 0.4kg
描述

2路G1/2自密封流体

304不锈钢架
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2寸真空模块LMO-GZK020A
订货号 F03030007 F03030008
外观
主盘侧
工具盘侧
型号 LMO-GZK020A
规格 2寸真空模块
重量 0.4kg 0.4kg
描述

2寸真空模块

铝合金防护外壳
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