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1、高精度
XYZ方向浮动补偿单元能够实时监测并纠正机器人在三个方向上的微小偏差，从而实现高精度的定位和运动控制。这对于需要精密加工的工业应用来说至关重要。
2、实时性
补偿单元能够实时地监测机器人的位置和姿态信息，并在发现误差时立即进行纠正。这种实时性确保了机器人在运动过程中的稳定性和精度。
3、自适应性
补偿单元能够根据不同的工作环境和任务需求进行自适应调整。例如，在不同的负载条件下，补偿单元可以自动调整其补偿策略以确保机器人的精度和稳定性。
4、可靠性
XYZ方向浮动补偿单元经过严格的设计和测试，具有高度的可靠性和稳定性。它们能够在长时间的工作过程中保持稳定的性能，并降低维护成本。
| 名称 | LT-COMP-200XYZ | LT-COMP-200XY | LT-COMP-200Z |
| 订货号 | F20010031 | F20010034 | F20010035 |
| XY补偿范围（mm） | ±12 | ±12 | / |
| Z补偿范围（mm） | 14 | / | 14 |
| 垂直搬运重量（kg） | 160 | 160 | 160 |
| 水平搬运重量（kg） | 100 | 100 | 100 |
| XY向锁紧力（N） | 2787 | 2787 | / |
| 位置记忆活塞气缸推力（N） | 1738 | 1738 | / |
| 位置记忆活塞径向力（N） | 521 | 521 | / |
| Z向锁紧力（含弹簧力）（N） | 3176 | / | 3176 |
| Z向最小弹簧力（N） | 1112 | / | 1112 |
| 最小/额定/最大压力（Mpa） | 0.3/0.6/0.8 | 0.3/0.6/0.8 | 0.3/0.8 |
| 压力介质 | 压缩空气，压缩空气质量符合 GB/T 13277‐1[7:4:4](ISO 8573‐1[7:4:4]) | 压缩空气，压缩空气质量符合 GB/T 13277‐1[7:4:4](ISO 8573‐1[7:4:4]) | 压缩空气，压缩空气质量符合 GB/T 13277‐1[7:4:4](ISO 8573‐1[7:4:4]) |
| 工作环境温度（℃） | +5/+60 | +5/+60 | +5/+60 |
| 重量（kg） | 29.5 | 21 | 23.5 |
| 重复精度（mm） | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 机器人侧法兰接口 | ISO 9409-1-200-6-M12 | ISO 9409-1-200-6-M12 | ISO 9409-1-200-6-M12 |
| 工具侧法兰接口 | ISO 9409-1-200-6-M12 | ISO 9409-1-200-6-M12 | ISO 9409-1-200-6-M12 |
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