图片 |
订货号 |
型号 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F13020001 |
LT-TG3-50A |
4 |
430 |
460 |
/ |
2.1 |
0.26 |
|
F13020002 |
LT-TG3-50A-CFM |
4 |
555 |
/ |
125 |
2.1 |
0.29 |
|
F13020003 |
LT-TG3-50A-OFM |
4 |
/ |
585 |
125 |
2.1 |
0.29 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值,未考虑机器人的运动加速度。
警告:
1、上述闭合力张开力保持型夹爪,可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用,不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能,在依靠夹爪的力保持作用的同时,还需配置保压阀等设备。