图片 |
订货号 |
型号 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F13040002 |
LT-PG3-80A |
8 |
1090 |
1180 |
/ |
5.4 |
0.85 |
|
F13040003 |
LT-PG3-80A-CFM |
8 |
1440 |
/ |
350 |
5.4 |
1 |
|
F13040004 |
LT-PG3-80A-OFM |
8 |
/ |
1530 |
350 |
5.4 |
1 |
|
F13040006 |
LT-PG3-80B |
4 |
2150 |
2330 |
/ |
10.5 |
0.85 |
|
F13040007 |
LT-PG3-80B-CFM |
4 |
2860 |
/ |
710 |
10.5 |
1 |
|
F13040008 |
LT-PG3-80B-OFM |
4 |
/ |
3040 |
710 |
10.5 |
1 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值,未考虑机器人的运动加速度。
警告:
1、上述闭合力张开力保持型夹爪,可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用,不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能,在依靠夹爪的力保持作用的同时,还需配置保压阀等设备。