国家高新技术企业
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图片 |
订货号 |
型号 |
描述 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量（kg)① |
自重(kg) |
|
|
4173 |
LT-PG3-80A |
基础型 |
8 |
990 |
1070 |
/ |
4.9 |
0.85 |
|
|
4174 |
LT-PG3-80A-CFM |
闭合力保持 |
8 |
1340 |
/ |
350 |
4.9 |
1 |
|
|
4175 |
LT-PG3-80A-OFM |
张开力保持 |
8 |
/ |
1420 |
350 |
4.9 |
1 |
|
|
4178 |
LT-PG3-80B |
基础型 |
4 |
1890 |
2060 |
/ |
9.5 |
0.85 |
|
|
4179 |
LT-PG3-80B-CFM |
闭合力保持 |
4 |
2600 |
/ |
710 |
9.5 |
1 |
|
|
4180 |
LT-PG3-80B-OFM |
张开力保持 |
4 |
/ |
2770 |
710 |
9.5 |
1 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值，未考虑机器人的重力加速度。
警告：
1、上述闭合力张开力保持型夹爪，可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用，不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能，在依靠夹爪的力保持作用的同时，还需配置保压阀等设备。
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