图片 |
订货号 |
型号 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F13110001 |
LT-PG3-380A |
45 |
29040 |
30030 |
/ |
145 |
58 |
|
F13110002 |
LT-PG3-380A-CFM |
45 |
38340 |
/ |
9300 |
145 |
65 |
|
F13110003 |
LT-PG3-380A-OFM |
45 |
/ |
39330 |
9300 |
145 |
65 |
|
F13110005 |
LT-PG3-380B |
26 |
49900 |
51610 |
/ |
249 |
58.5 |
|
F13110006 |
LT-PG3-380B-CFM |
26 |
65900 |
/ |
16000 |
249 |
65.5 |
|
F13110007 |
LT-PG3-380B-OFM |
26 |
/ |
67610 |
16000 |
249 |
65.5 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值,未考虑机器人的运动加速度。
警告:
1、上述闭合力张开力保持型夹爪,可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用,不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能,在依靠夹爪的力保持作用的同时,还需配置保压阀等设备。