图片 |
订货号 |
型号 |
描述 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
4315 |
LT-PG3-300A |
基础型 |
35 |
14400 |
15100 |
/ |
72 |
32 |
|
4316 |
LT-PG3-300A-CFM |
闭合力保持型 |
35 |
20800 |
/ |
6400 |
72 |
34 |
|
4317 |
LT-PG3-300A-OFM |
张开力保持型 |
35 |
/ |
21500 |
6400 |
72 |
35 |
|
4319 |
LT-PG3-300B |
基础型 |
20 |
24600 |
25800 |
/ |
123 |
32 |
|
4320 |
LT-PG3-300B-CFM |
闭合力保持型 |
20 |
35600 |
/ |
11000 |
123 |
34 |
|
4321 |
LT-PG3-300B-OFM |
张开力保持型 |
20 |
/ |
36800 |
11000 |
123 |
35 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值,未考虑机器人的重力加速度。
警告:
1、上述闭合力张开力保持型夹爪,可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用,不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能,在依靠夹爪的力保持作用的同时,还需配置保压阀等设备。