图片 |
订货号 |
型号 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F13100001 |
LT-PG3-300A |
35 |
15950 |
16740 |
/ |
79 |
32 |
|
F13100002 |
LT-PG3-300A-CFM |
35 |
25450 |
/ |
9500 |
79 |
34 |
|
F13100003 |
LT-PG3-300A-OFM |
35 |
/ |
26240 |
9500 |
79 |
35 |
|
F13100005 |
LT-PG3-300B |
20 |
27410 |
28780 |
/ |
137 |
32 |
|
F13100006 |
LT-PG3-300B-CFM |
20 |
43910 |
/ |
16500 |
137 |
34 |
|
F13100007 |
LT-PG3-300B-OFM |
20 |
/ |
45280 |
16500 |
137 |
35 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值,未考虑机器人的运动加速度。
警告:
1、上述闭合力张开力保持型夹爪,可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用,不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能,在依靠夹爪的力保持作用的同时,还需配置保压阀等设备。