国家高新技术企业
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图片 |
订货号 |
型号 |
描述 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量（kg)① |
自重(kg) |
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4239 |
LT-PG3-200A |
基础型 |
25 |
7400 |
7790 |
/ |
37 |
9.6 |
|
|
4240 |
LT-PG3-200A-CFM |
闭合力保持型 |
25 |
10100 |
/ |
2700 |
37 |
10.9 |
|
|
4241 |
LT-PG3-200A-OFM |
张开力保持型 |
25 |
/ |
10490 |
2700 |
37 |
10.8 |
|
|
4243 |
LT-PG3-200B |
基础型 |
14 |
12670 |
13300 |
/ |
63 |
9.8 |
|
|
4295 |
LT-PG3-200B-CFM |
闭合力保持型 |
14 |
17320 |
/ |
4650 |
63 |
11.1 |
|
|
4296 |
LT-PG3-200B-OFM |
张开力保持型 |
14 |
/ |
17950 |
4650 |
63 |
11 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值，未考虑机器人的重力加速度。
警告：
1、上述闭合力张开力保持型夹爪，可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用，不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能，在依靠夹爪的力保持作用的同时，还需配置保压阀等设备。
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