图片 |
订货号 |
型号 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F13080002 |
LT-PG3-200A |
25 |
8200 |
8620 |
/ |
41 |
9.6 |
|
F13080003 |
LT-PG3-200A-CFM |
25 |
10900 |
/ |
2700 |
41 |
10.9 |
|
F13080004 |
LT-PG3-200A-OFM |
25 |
/ |
11320 |
2700 |
41 |
10.8 |
|
F13080006 |
LT-PG3-200B |
14 |
12670 |
13300 |
/ |
63 |
9.8 |
|
F13080007 |
LT-PG3-200B-CFM |
14 |
17320 |
/ |
4650 |
63 |
11.1 |
|
F13080008 |
LT-PG3-200B-OFM |
14 |
/ |
17950 |
4650 |
63 |
11 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值,未考虑机器人的运动加速度。
警告:
1、上述闭合力张开力保持型夹爪,可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用,不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能,在依靠夹爪的力保持作用的同时,还需配置保压阀等设备。