图片 |
订货号 |
型号 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F13070002 |
LT-PG3-160A |
16 |
5970 |
6380 |
/ |
29.5 |
5.1 |
|
F13070003 |
LT-PG3-160A-CFM |
16 |
7770 |
/ |
1800 |
29.5 |
5.9 |
|
F13070004 |
LT-PG3-160A-OFM |
16 |
/ |
8180 |
1800 |
29.5 |
5.9 |
|
F13070006 |
LT-PG3-160B |
8 |
11480 |
12270 |
/ |
57 |
5.1 |
|
F13070008 |
LT-PG3-160B-CFM |
8 |
15030 |
/ |
3550 |
57 |
5.9 |
|
F13070009 |
LT-PG3-160B-OFM |
8 |
/ |
15820 |
3550 |
57 |
5.9 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值,未考虑机器人的运动加速度。
警告:
1、上述闭合力张开力保持型夹爪,可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用,不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能,在依靠夹爪的力保持作用的同时,还需配置保压阀等设备。