国家高新技术企业
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图片 |
订货号 |
型号 |
描述 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量（kg)① |
自重(kg) |
|
|
4106 |
LT-PG3-125A |
基础型 |
13 |
2930 |
3150 |
/ |
14.6 |
2.4 |
|
|
4109 |
LT-PG3-125A-CFM |
闭合力保持 |
13 |
4030 |
/ |
1100 |
14.6 |
2.9 |
|
|
4111 |
LT-PG3-125A-OFM |
张开力保持 |
13 |
/ |
4250 |
1100 |
14.6 |
2.9 |
|
|
4168 |
LT-PG3-125B |
基础型 |
6.5 |
5750 |
6170 |
/ |
28.7 |
2.4 |
|
|
4169 |
LT-PG3-125B-CFM |
闭合力保持 |
6.5 |
8050 |
/ |
2300 |
28.7 |
2.9 |
|
|
4170 |
LT-PG3-125B-OFM |
张开力保持 |
6.5 |
/ |
8470 |
2300 |
28.7 |
2.9 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值，未考虑机器人的重力加速度。
警告：
1、上述闭合力张开力保持型夹爪，可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用，不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能，在依靠夹爪的力保持作用的同时，还需配置保压阀等设备。
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