图片 |
订货号 |
型号 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F13060001 |
LT-PG3-125A |
13 |
3240 |
3480 |
/ |
16 |
2.4 |
|
F13060003 |
LT-PG3-125A-CFM |
13 |
4340 |
/ |
1100 |
16 |
2.9 |
|
F13060004 |
LT-PG3-125A-OFM |
13 |
/ |
4580 |
1100 |
16 |
2.9 |
|
F13060007 |
LT-PG3-125B |
6.5 |
6520 |
7000 |
/ |
32 |
2.4 |
|
F13060008 |
LT-PG3-125B-CFM |
6.5 |
8820 |
/ |
2300 |
32 |
2.9 |
|
F13060009 |
LT-PG3-125B-OFM |
6.5 |
/ |
9300 |
2300 |
32 |
2.9 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值,未考虑机器人的运动加速度。
警告:
1、上述闭合力张开力保持型夹爪,可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用,不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能,在依靠夹爪的力保持作用的同时,还需配置保压阀等设备。