国家高新技术企业
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图片 |
订货号 |
型号 |
描述 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量（kg)① |
自重(kg) |
|
|
4187 |
LT-PG3-100A |
基础型 |
10 |
1850 |
1970 |
/ |
9.2 |
1.25 |
|
|
4188 |
LT-PG3-100A-CFM |
闭合力保持 |
10 |
2550 |
/ |
700 |
9.2 |
1.5 |
|
|
4189 |
LT-PG3-100A-OFM |
张开力保持 |
10 |
/ |
2670 |
700 |
9.2 |
1.5 |
|
|
4192 |
LT-PG3-100B |
基础型 |
5 |
3630 |
3870 |
/ |
18 |
1.3 |
|
|
4193 |
LT-PG3-100B-CFM |
闭合力保持 |
5 |
5080 |
/ |
1450 |
18 |
1.5 |
|
|
4194 |
LT-PG3-100B-OFM |
张开力保持 |
5 |
/ |
5320 |
1450 |
18 |
1.5 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值，未考虑机器人的重力加速度。
警告：
1、上述闭合力张开力保持型夹爪，可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用，不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能，在依靠夹爪的力保持作用的同时，还需配置保压阀等设备。
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