国家高新技术企业
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图片 |
订货号 |
型号 |
描述 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量（kg)① |
自重(kg) |
|
|
4113 |
LT-PG2-80A |
基础型 |
8 |
400 |
450 |
/ |
2 |
0.5 |
|
|
4114 |
LT-PG2-80A-CFM |
闭合力保持 |
8 |
555 |
/ |
155 |
2 |
0.61 |
|
|
4115 |
LT-PG2-80A-OFM |
张开力保持 |
8 |
/ |
605 |
155 |
2 |
0.59 |
|
|
4118 |
LT-PG2-80B |
基础型 |
4 |
760 |
860 |
/ |
3.8 |
0.52 |
|
|
4197 |
LT-PG2-80B-CFM |
闭合力保持 |
4 |
1075 |
/ |
315 |
3.8 |
0.63 |
|
|
4198 |
LT-PG2-80B-OFM |
张开力保持 |
4 |
/ |
1175 |
315 |
3.8 |
0.61 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值，未考虑机器人的重力加速度。
警告：
1、上述闭合力张开力保持型夹爪，可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用，不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能，在依靠夹爪的力保持作用的同时，还需配置保压阀等设备。
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