图片 |
订货号 |
型号 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F11040001 |
LT-PG2-80A |
8 |
440 |
500 |
/ |
2.2 |
0.5 |
|
F11040002 |
LT-PG2-80A-CFM |
8 |
595 |
/ |
155 |
2.2 |
0.61 |
|
F11040003 |
LT-PG2-80A-OFM |
8 |
/ |
655 |
155 |
2.2 |
0.59 |
|
F11040005 |
LT-PG2-80B |
4 |
865 |
980 |
/ |
4.3 |
0.52 |
|
F11040008 |
LT-PG2-80B-CFM |
4 |
1180 |
/ |
315 |
4.3 |
0.63 |
|
F11040009 |
LT-PG2-80B-OFM |
4 |
/ |
1295 |
315 |
4.3 |
0.61 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值,未考虑机器人的运动加速度。
警告:
1、上述闭合力张开力保持型夹爪,可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用,不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能,在依靠夹爪的力保持作用的同时,还需配置保压阀等设备。