图片 |
订货号 |
型号 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F11110001 |
LT-PG2-380A |
45 |
9630 |
10160 |
/ |
48 |
26 |
|
F11110002 |
LT-PG2-380A-CFM |
45 |
13830 |
/ |
4200 |
48 |
31 |
|
F11110003 |
LT-PG2-380A-OFM |
45 |
/ |
14360 |
4200 |
48 |
30.5 |
|
F11110004 |
LT-PG2-380B |
26 |
16550 |
17460 |
/ |
82.5 |
27 |
|
F11110005 |
LT-PG2-380B-CFM |
26 |
23750 |
/ |
7200 |
82.5 |
32 |
|
F11110006 |
LT-PG2-380B-OFM |
26 |
/ |
24660 |
7200 |
82.5 |
31.5 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值,未考虑机器人的运动加速度。
警告:
1、上述闭合力张开力保持型夹爪,可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用,不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能,在依靠夹爪的力保持作用的同时,还需配置保压阀等设备。