图片 |
订货号 |
型号 |
描述 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
4334 |
LT-PG2-380A |
基础型 |
45 |
8700 |
9180 |
/ |
43.5 |
26 |
|
4335 |
LT-PG2-380A-CFM |
闭合力保持型 |
45 |
12100 |
/ |
3400 |
43.5 |
31 |
|
4336 |
LT-PG2-380A-OFM |
张开力保持型 |
45 |
/ |
12580 |
3400 |
43.5 |
30.5 |
|
4337 |
LT-PG2-380B |
基础型 |
26 |
14800 |
15600 |
/ |
74 |
27 |
|
4338 |
LT-PG2-380B-CFM |
闭合力保持型 |
26 |
20700 |
/ |
5900 |
74 |
32 |
|
4339 |
LT-PG2-380B-OFM |
张开力保持型 |
26 |
/ |
21500 |
5900 |
74 |
31.5 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值,未考虑机器人的重力加速度。
警告:
1、上述闭合力张开力保持型夹爪,可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用,不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能,在依靠夹爪的力保持作用的同时,还需配置保压阀等设备。