图片 |
订货号 |
型号 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F11100001 |
LT-PG2-300A |
35 |
5780 |
6030 |
/ |
29 |
13.2 |
|
F11100002 |
LT-PG2-300A-CFM |
35 |
7180 |
/ |
1400 |
29 |
15.6 |
|
F11100003 |
LT-PG2-300A-OFM |
35 |
/ |
7430 |
1400 |
29 |
15.3 |
|
F11100005 |
LT-PG2-300B |
20 |
9930 |
10360 |
/ |
49.5 |
13.7 |
|
F11100006 |
LT-PG2-300B-CFM |
20 |
12330 |
/ |
2400 |
49.5 |
16.1 |
|
F11100007 |
LT-PG2-300B-OFM |
20 |
/ |
12760 |
2400 |
49.5 |
15.8 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值,未考虑机器人的运动加速度。
警告:
1、上述闭合力张开力保持型夹爪,可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用,不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能,在依靠夹爪的力保持作用的同时,还需配置保压阀等设备。