国家高新技术企业
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图片 |
订货号 |
型号 |
描述 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量（kg)① |
自重(kg) |
|
|
4154 |
LT-PG2-240A |
基础型 |
30 |
3880 |
4080 |
/ |
19.4 |
7.9 |
|
|
4155 |
LT-PG2-240A-CFM |
闭合力保持型 |
30 |
4980 |
/ |
1100 |
19.4 |
10 |
|
|
4156 |
LT-PG2-240A-OFM |
张开力保持型 |
30 |
/ |
5180 |
1100 |
19.4 |
9.7 |
|
|
4158 |
LT-PG2-240B |
基础型 |
17 |
6640 |
6980 |
/ |
33 |
8.2 |
|
|
4231 |
LT-PG2-240B-CFM |
闭合力保持型 |
17 |
8540 |
/ |
1900 |
33 |
10.3 |
|
|
4232 |
LT-PG2-240B-OFM |
张开力保持型 |
17 |
/ |
8800 |
1900 |
33 |
10 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值，未考虑机器人的重力加速度。
警告：
1、上述闭合力张开力保持型夹爪，可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用，不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能，在依靠夹爪的力保持作用的同时，还需配置保压阀等设备。
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