图片 |
订货号 |
型号 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F11080003 |
LT-PG2-200A |
25 |
2960 |
3110 |
/ |
14.5 |
5.1 |
|
F11080004 |
LT-PG2-200A-CFM |
25 |
3860 |
/ |
900 |
14.5 |
6.4 |
|
F11080005 |
LT-PG2-200A-OFM |
25 |
/ |
4010 |
900 |
14.5 |
6.3 |
|
F11080008 |
LT-PG2-200B |
14 |
5090 |
5350 |
/ |
25 |
5.3 |
|
F11080009 |
LT-PG2-200B-CFM |
14 |
6640 |
/ |
1550 |
25 |
6.6 |
|
F11080010 |
LT-PG2-200B-OFM |
14 |
/ |
6900 |
1550 |
25 |
6.5 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值,未考虑机器人的运动加速度。
警告:
1、上述闭合力张开力保持型夹爪,可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用,不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能,在依靠夹爪的力保持作用的同时,还需配置保压阀等设备。