图片 |
订货号 |
型号 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F11070001 |
LT-PG2-160A |
16 |
1785 |
1940 |
/ |
8.5 |
2.7 |
|
F11070002 |
LT-PG2-160A-CFM |
16 |
2325 |
/ |
540 |
8.5 |
3.3 |
|
F11070003 |
LT-PG2-160A-OFM |
16 |
/ |
2480 |
540 |
8.5 |
3.24 |
|
F11070005 |
LT-PG2-160B |
8 |
3430 |
3730 |
/ |
17 |
2.8 |
|
F11070008 |
LT-PG2-160B-CFM |
8 |
4500 |
/ |
1070 |
17 |
3.4 |
|
F11070009 |
LT-PG2-160B-OFM |
8 |
/ |
4800 |
1070 |
17 |
3.33 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值,未考虑机器人的运动加速度。
警告:
1、上述闭合力张开力保持型夹爪,可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用,不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能,在依靠夹爪的力保持作用的同时,还需配置保压阀等设备。