国家高新技术企业
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图片 |
订货号 |
型号 |
描述 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量（kg)① |
自重(kg) |
|
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4125 |
LT-PG2-160A |
基础型 |
16 |
1610 |
1750 |
/ |
8 |
2.69 |
|
|
4126 |
LT-PG2-160A-CFM |
闭合力保持 |
16 |
2150 |
/ |
540 |
8 |
3.3 |
|
|
4127 |
LT-PG2-160A-OFM |
张开力保持 |
16 |
/ |
2290 |
540 |
8 |
3.24 |
|
|
4130 |
LT-PG2-160B |
基础型 |
8 |
3030 |
3300 |
/ |
15 |
2.78 |
|
|
4210 |
LT-PG2-160B-CFM |
闭合力保持 |
8 |
4100 |
/ |
1070 |
15 |
3.4 |
|
|
4211 |
LT-PG2-160B-OFM |
张开力保持 |
8 |
/ |
4370 |
1070 |
15 |
3.33 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值，未考虑机器人的重力加速度。
警告：
1、上述闭合力张开力保持型夹爪，可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用，不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能，在依靠夹爪的力保持作用的同时，还需配置保压阀等设备。
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