国家高新技术企业
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图片 |
订货号 |
型号 |
描述 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量（kg)① |
自重(kg) |
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4101 |
LT-PG2-125A |
基础型 |
13 |
1050 |
1140 |
/ |
5.3 |
1.38 |
|
|
4102 |
LT-PG2-125A-CFM |
闭合力保持 |
13 |
1450 |
/ |
400 |
5.3 |
1.76 |
|
|
4112 |
LT-PG2-125A-OFM |
张开力保持 |
13 |
/ |
1540 |
400 |
5.3 |
1.8 |
|
|
4108 |
LT-PG2-125B |
基础型 |
6.5 |
2060 |
2240 |
/ |
10.3 |
1.42 |
|
|
4206 |
LT-PG2-125B-CFM |
闭合力保持 |
6.5 |
2890 |
/ |
830 |
10.3 |
1.8 |
|
|
4207 |
LT-PG2-125B-OFM |
张开力保持 |
6.5 |
/ |
3070 |
830 |
10.3 |
1.84 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值，未考虑机器人的重力加速度。
警告：
1、上述闭合力张开力保持型夹爪，可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用，不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能，在依靠夹爪的力保持作用的同时，还需配置保压阀等设备。
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