图片 |
订货号 |
型号 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F11060001 |
LT-PG2-125A |
13 |
1160 |
1260 |
/ |
5.8 |
1.38 |
|
F11060002 |
LT-PG2-125A-CFM |
13 |
1560 |
/ |
400 |
5.8 |
1.76 |
|
F11060004 |
LT-PG2-125A-OFM |
13 |
/ |
1660 |
400 |
5.8 |
1.8 |
|
F11060003 |
LT-PG2-125B |
6.5 |
2340 |
2540 |
/ |
11.7 |
1.42 |
|
F11060008 |
LT-PG2-125B-CFM |
6.5 |
3170 |
/ |
830 |
11.7 |
1.8 |
|
F11060009 |
LT-PG2-125B-OFM |
6.5 |
/ |
3370 |
830 |
11.7 |
1.84 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值,未考虑机器人的运动加速度。
警告:
1、上述闭合力张开力保持型夹爪,可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用,不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能,在依靠夹爪的力保持作用的同时,还需配置保压阀等设备。