国家高新技术企业
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图片 |
订货号 |
型号 |
描述 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量（kg)① |
自重(kg) |
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|
4119 |
LT-PG2-100A |
基础型 |
10 |
640 |
710 |
/ |
3.2 |
0.83 |
|
|
4120 |
LT-PG2-100A-CFM |
闭合力保持 |
10 |
880 |
/ |
240 |
3.2 |
0.98 |
|
|
4121 |
LT-PG2-100A-OFM |
张开力保持 |
10 |
/ |
950 |
240 |
3.2 |
0.93 |
|
|
4124 |
LT-PG2-100B |
基础型 |
5 |
1260 |
1390 |
/ |
6.3 |
0.83 |
|
|
4202 |
LT-PG2-100B-CFM |
闭合力保持 |
5 |
1760 |
/ |
500 |
6.3 |
0.98 |
|
|
4203 |
LT-PG2-100B-OFM |
张开力保持 |
5 |
/ |
1890 |
500 |
6.3 |
0.93 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值，未考虑机器人的重力加速度。
警告：
1、上述闭合力张开力保持型夹爪，可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用，不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能，在依靠夹爪的力保持作用的同时，还需配置保压阀等设备。
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